汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明—

1. 概述

存储数据传输功能单元其实就是读取故障码信息和清除故障码两个服务。我们本文先来看一下我们一直在说的故障码的格式是怎样的。

我们通常把诊断分成两种，我们之前一直在讲的UDS诊断属于增强型诊断，此外还有一种诊断叫做OBD诊断（排放相关诊断），OBD由于和排放相关，所以是法规强制要求的，功能会影响车辆排放的ECU（如发动机控制器）是强制要求支持OBD的。OBD能实现的功能比较少，基本就是读一些信息和故障码，是比较基础的诊断功能。UDS相对OBD来说能够完成的功能更多，所以叫做增强型诊断，法规不强制要求，整车厂或供应商可以自己选择是否使用。OBD中DTC是两个字节，UDS中是三个字节。

与DTC相关的标准主要有以下几部：

ISO 14229-1只是UDS通讯协议，它没有具体定义DTC的格式，但它引用了其它几个标准中定义的DTC格式，如下一节所述。
SAE J2012 是具体定义DTC代码及其含义的标准。
ISO 15031-6是排放相关诊断（OBD）的故障码定义，它引用了SAE J2012，其中提到OBD DTC是2字节，但一些新的诊断通讯标准中定义的DTC是3字节，如ISO 27145，解析方式有所不同，这个时候通过DTC格式标志字来区分两种解析方式。
ISO 27145定义了增强型诊断的DTC格式，它也引用了SAE J2012。

与DTC相关这些标准可以在下面的链接下载：

链接࿱

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