汽车UDS诊断之通过标识符写入数据服务（0x2E）深度剖析
WriteDataByIdentifier就是通过标识符写入数据服务,这里的标识符（ID）指的是数据标识符，也就是我们经常说的DID。
目录
1.英文术语
2.缩写表
3.服务描述
4.请求消息定义
4.1.请求消息子功能定义
4.2.请求消息数据参数定义
5.肯定响应消息定义
5.1.肯定响应消息数据参数定义
6.否定响应消息定义
6.1.否定响应码
6.2.NRC评估序列
7.服务使用示例
7.1.示例#1-写入数据标识符0xF190（VIN码）
7.1.1.步骤1：请求通过标识符写入数据
7.1.2.操作汇总
| 服务 | 描述 |
| WriteDataByIdentifier |
客户端向服务端请求写入一个DID对应标识的数据记录值。 |
1.英文术语
| 英文术语 | 翻译 |
| WriteDataByIdentifier | 通过标识符写入数据 |
|
WriteDataByIdentifier Request SID |
通过标识符写入数据请求SID ISO14229定义此值为0x2E |
| WriteDataByIdentifier Response SID |
通过标识符写入数据响应SID ISO14229定义此值为（0x2E+0x40） |
| dataIdentifier | 数据标识符，缩写为DID |
2.缩写表
| 缩写 | 解释 |
| SID | 服务标识符 |
| DID | 数据标识符 |
| Cvt |
约定值 M 强制的 C 有条件的 U 用户选项 |
| NRC |
否定响应码 |
3.服务描述
通过标识符写入数据服务就是向对应的数据标识符写入数据记录值。
通过标识符写入数据服务重点知识：
- 该服务请求中只能有一个DID；
- 对于某些特定的DID，可以设置在某个安全等级下访问或某个诊断会话模式下访问；
- 使用此服务写入数据时，可以设置某些前提条件（譬如：车速为0km/h）；
- 对于某些特定的DID，可以禁止写访问，所以这些DID不能使用此服务写入（譬如：动态定义的DID读写属性是只读）；
通过标识符写入数据服务可能用途：
- 将配置信息写入到服务器，如：VIN码；
- 清除非易失性存储器；
- 重置学习值；
- 设置选项类型（对某些数据设置选项，以供选择运行）
4.请求消息定义
| 请求消息定义 | ||||
| A_Data字节 | 参数名称 | Cvt | 字节值 | 助记符 |
| #1 | 通过标识符写入数据请求SID | M | 0x2E | WDBI |
|
#2 #3 |
DID[]= [ 字节#1（MSB） 字节#2] |
M M |
0x00-0xFF 0x00-0xFF |
DID_ HB LB |
|
#4 ： #m+3 |
数据记录[]= [ 字节#1（MSB） 字节#2] |
M ： U |
0x00-0xFF 0x00-0xFF |
DREC_ DATA_1 ： DATA_m |
4.1.请求消息子功能定义
该服务不使用子功能参数。（肯定也没有抑制肯定响应位，因为没有子功能参数）
4.2.请求消息数据参数定义
| 请求消息数据参数定义 |
| 定义 |
|
DID 此参数标识服务端的数据记录值。譬如：某协议定义了DID = 0xF190,标识了服务端的VIN码。 简单说此参数就是一个标识。 注：有关DID参数定义，可查阅 |
|
数据记录 此参数是客户端向服务端请求写入的关联DID所标识的数据记录值，此数据记录值由车辆制造商定义 |
5.肯定响应消息定义
| 肯定响应消息定义 | ||||
| A_Data字节 | 参数名称 | Cvt | 字节值 | 助记符 |
| #1 | 通过标识符写入数据响应SID | M | 0x6E | WDBIPR |
|
#2 #3 |
DID[]#1 = [ 字节#1（MSB） 字节#2] |
M M |
0x00-0xFF 0x00-0xFF |
DID_ HB LB |
5.1.肯定响应消息数据参数定义
| 肯定响应消息数据参数定义 |
| 定义 |
|
DID 此参数标识服务端的数据记录值，是与上面的请求消息中的DID相同。譬如：某协议定义了DID = 0xF190,标识了服务端的VIN码。 |
6.否定响应消息定义
| 否定响应消息定义 | |||||
| A_Data字节 | 参数名称 | Cvt | 字节值 | 助记符 | |
| #1 | 否定响应SID | M | 0x7F | SIDNR | |
| #2 | 通过标识符写入数据请求SID | M | 0x2E | SIDRQ | |
| #3 | 否定响应码 | M | 0xXX | NRC_ | |
6.1.否定响应码
| 此服务支持的否定响应码 | ||
| 否定响应码 | 描述 | 助记符 |
| 0x13 |
消息长度错误或格式无效 如果消息的长度错误，则应发送此否定响应码。 |
IMLOIF |
| 0x22 |
条件不正确 如果服务端不满足条件，就无法清除储存在服务端中的DTC相关信息，则应返回此NRC。 |
CNC |
| 0x31 |
请求超出范围 以下情况下，应发送该NRC： ——设备不支持所请求的DID值； ——当前会话中不支持所请求的DID； ——该DID设置的读写属性是只读； |
ROOR |
| 0x33 |
安全访问被拒绝 如果请求写入的DID有一个需要进行安全访问，此时服务端若处于非解锁状态或非对应的解锁状态下，则应返回此NRC。 |
SAD |
| 0x72 |
通用编程失败 如果服务端在写入存储器（根据地址写）时检测到错误，则应返回此NRC。 |
GPF |
6.2.NRC评估序列
7.服务使用示例
7.1.示例#1-写入数据标识符0xF190（VIN码）
7.1.1.步骤1：请求通过标识符写入数据
譬如：在某个协议中定义，该数据标识符0xF190包含VIN码。
|
通过标识符写入数据请求消息 |
||||
|
消息方向 |
客户端→服务端 |
|||
|
消息类型 |
请求 |
|||
|
A_Data字节 |
描述（所以值为16进制） |
字节值 |
助记符 |
|
|
#1 |
通过标识符写入数据请求SID |
0x2E |
WDBI |
|
|
#2 #3 |
DID[]= [ 字节#1（MSB） 字节#2] |
0xF1 0x90 |
DID_B1 DID_B2 |
|
|
#4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 |
数据记录[] = [ 数据#1 = VIN数字1 ="W" 数据#2 = VIN数字2 ="O" 数据#3 = VIN数字3 ="L" 数据#4 = VIN数据4 ="O" 数据#5 = VIN数据5 ="O" 数据#6 = VIN数据6 ="O" 数据#7 = VIN数据7 ="O" 数据#8 = VIN数据8 ="4" 数据#9 = VIN数据9 ="3" 数据#10 = VIN数据10 ="M" 数据#11 = VIN数据11 ="B" 数据#12 = VIN数据12 ="5" 数据#13 = VIN数据13 ="4" 数据#14 = VIN数据14 ="1" 数据#15 = VIN数据15 ="3" 数据#16 = VIN数据16 ="2" 数据#17 = VIN数据17 ="6"] |
0x57 0x30 0x4C 0x30 0x30 0x30 0x30 0x34 0x33 0x4D 0x42 0x35 0x34 0x31 0x33 0x32 0x36 |
DREC_DATA1 DREC_DATA2 DREC_DATA3 DREC_DATA4 DREC_DATA5 DREC_DATA6 DREC_DATA7 DREC_DATA8 DREC_DATA9 DREC_DATA10 DREC_DATA11 DREC_DATA12 DREC_DATA13 DREC_DATA14 DREC_DATA15 DREC_DATA16 DREC_DATA17 |
|
|
通过标识符写入数据响应消息 |
||||
|
消息方向 |
服务端→客户端 |
|||
|
消息类型 |
响应 |
|||
|
A_Data字节 |
描述（所以值为16进制） |
字节值 |
助记符 |
|
|
#1 |
通过标识符读取数据响应SID |
0x6E |
WDBIPR |
|
|
#2 #3 |
DID[] = [ 字节#1（MSB） 字节#2] |
0xF1 0x90 |
DID_B1 DID_B2 |
|
7.1.2.操作汇总
步骤1：请求通过标识符读取数据
图解：
注：超过8字节数据使用首帧和连续帧进行拆解。
| 操作 | CAN报文 | 实体 | |||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ||
| 请求通过标识符写入数据(首帧) | 0x10 | 0x14 | 0x2E | 0xF1 |
0x90 |
0x57 | 0x30 | 0x4C | 客户端 |
| 流控帧(服务端自动发出) | 0x30 | 0x08 | 0x0A | 服务端 | |||||
| 请求通过标识符写入数据(连续帧) | 0x21 | 0x30 | 0x30 | 0x30 | 0x30 | 0x34 | 0x33 | 0x4D | 客户端 |
| 请求通过标识符写入数据(连续帧） |
0x22 |
0x42 | 0x35 | 0x34 | 0x31 | 0x33 | 0x32 | 0x36 | 客户端 |
| 肯定响应 | 0x03 | 0x6E |
0xF1 |
0x90 | 服务端 | ||||
到这里我们的0x2E服务基本学完了。
以上解释有没有解决大家的疑惑，如果还是觉得有疑惑的地方，欢迎大家踊跃提出，一起分享，共同进步！！！
有CSDN号的也可以帮忙点个关注，我会陆续更新其它UDS服务。
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