库卡机器人报错“一般变频器故障“
一般变频器故障
- 一丶示教器提示信息
- 二丶问题排查
- 三丶解决办法
一丶示教器提示信息
示教器上提示到:一般变频器故障,内部错误,短路制动激活。
二丶问题排查
出现此问题大多是硬件问题导致,我们打开配电柜并检查线路。
此时,我们看到库卡伺服包(KSP
)红色报警。
三丶解决办法
机器人断电后,拔插线缆再开机即可。
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