运行 ROS-Academy-for-Beginners

打开一个终端

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ rospack profile
$ roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch

出现错误

解决方法：

sudo apt-get install ros-kinetic-yocs-cmd-vel-mux

解决！

运行python让车车动起来

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ rospack profile
$ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py

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