OpenCV在IMX6上的移植

最近接触图像处理的项目，花了一周时间把OpenCV的移植搞定，现记录下自己的安装过程、出现的错误和解决办法。

环境：ubuntu10.0.4+ eclipse luna + OpenCV2.4.13

1 依赖库的安装

首先安装可能使用到的环境，安装命令如下：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
安装ffmpeg：

sudo add-apt-repository ppa:kirillshkrogalev/ffmpeg-next
sudo apt-get update
sudo apt-get install ffmpeg
安装之后，查看：

ffmpeg -v
出来很多信息，是安装成功了（不成功会出现not found）。
这里使用cmake来对opencv进行编译，因此先检查cmake、cmake-gui是否安装。
cmake -version
如果已安装，跳过；若没有，执行以下命令：
sudo apt-get install cmake
检查cmake-gui是否安装：

cmake-gui -version
安装命令：
sudo apt-get install cmake-qt-gui

2 OpenCV安装

将OpenCV安装包解压到固定文件夹（opencv版本2.4.13，），进入OpenCV文件夹，执行cmake-gui命令：

sudo cmake-gui
选择源代码目录和build生成的目录

选择需要使用的选项，BUILD_JPEG 、BUILD_PNG，

更改生成安装目录，

点击Configure

点击Generate

然后进入刚才选择的build目录，执行安装命令：

sudo make
sudo make install
即可完成opencv的安装。

安装中出现的错误见：

3 eclipse中配置OpenCV

然后到eclipse的配置，打开eclipse，新建一个C++工程

右键属性，修改两个地方

1、编译时头文件的地址

链接时库的地址（库可以根据用到而添加，不一定要全部加进去，可以加的库在安装目录的lib文件夹里面）

库文件目录根据自己的安装位置输入，找到库文件后再确认目录：

然后，写入示例程序

#include<core.hpp>
#include<highgui.hpp>
#include<imgproc.hpp>
using namespace cv;
int main(void)
{
Mat pic;
pic=imread("test.jpg");
if(pic.empty())return -1;
imshow("pic",pic);
waitKey(0);
return 0;
}
编译，应该能成功，点运行，应该不行，因为还没配置opencv的运行环境，这里编译全都用绝对地址去找，编译和链接应该是没问题的，但是运行的时候会找不到库，这个时候配置opencv环境。

Sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在空白的文件中加上链接库的地址，本文中的环境：

/usr/local/opencv/lib
使改动生效，输入命令：

sudo ldconfig
然后修改另一个文件，
Sudo gedit /etc/bash.bashrc
在结尾处添加如下内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv/lib/pkgconfig
Export PKG_CONFIG_PATH
路径地址根据根据安装地址改变，保存关闭，将图片放到工程目录下点运行，程序就运行起来。

4、嵌入式OpenCV移植

类似上一章节教程，进入opencv源码文件夹，使用cmake-gui命令，选择源和编译后放的地方：

点Configture，选择第四个，Next

Operating System填arm-linux，C和C++工具选择安装的交叉编译，用绝对地址，Target Root选工具的地址，Finish

选上BUILD_JPEG和BUILD_PNG，修改安装地址（同上节）。

修改CMakeCache.txt文件：

cd opencv-arm/
sudo gedit CMakeCache.txt
大约200行，找到
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=' '
改为

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING='-lpthread -lrt -ldl'
回到opencv-arm目录

sudo make
sudo make install
完成安装，make过程中可能出现的错误：
1、

/usr/local/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: ../../3rdparty/lib/libzlib.a(crc32.obj): relocation R_ARM_THM_MOVW_ABS_NC against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
../../3rdparty/lib/libzlib.a: could not read symbols: Bad value
collect2: error: ld returned 1 exit status
modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/build.make:586: recipe for target 'lib/libopencv_core.so' failed
make[2]: *** [lib/libopencv_core.so] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:460: recipe for target 'modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/core/CMakeFiles/opencv_core.dir/all] Error 2
Makefile:116: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
解决办法：将3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/flags.make内的C_FLAGS = -W -Wall 为 C_FLAGS = -fPIC -W -Wall，同时将所有类似路径下（3rdparty/***/CMakeFiles/***.dir/flags.make）的flag.make文件内的C_FLAGS全部改过来。
2

Linking CXX static library ../../lib/libopencv_haartraining_engine.a
[ 80%] Built target opencv_haartraining_engine
Scanning dependencies of target opencv_createsamples
[ 80%] Building CXX object modules/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/createsamples.o
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libopencv_highgui.so.2.2.0: undefined reference to `cvCreateCameraCapture_V4L(int)'
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [bin/opencv_createsamples] Error 1
make[1]: *** [modules/haartraining/CMakeFiles/opencv_createsamples.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
解决办法：将opencv版本从3.2.0换成了，2.4.13就OK啦，没太深究其中原因。

eclipse配置OpenCV，使用交叉编译工具

安装成功后要配置eclipse，设置编译工具和opencv头文件地址：

选择检查编译工具：

选择include路径：

添加库文件及路径：

设置好后编辑代码，然后编译

#include <iostream>
using namespace std;
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
#include <core_c.h>
//#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main() {

   Mat pic;
   pic = imread("test.jpg");
   if(pic.empty())return -1;
   Mat gray_image;
   cvtColor(pic,gray_image,CV_BGR2GRAY);
   imwrite("gray.jpg",gray_image);
return 0;
}
编译中可能出现的错误：
1找不到cv.h

解决办法：包含路径不对，重新检查。

2.找不到core_c.h

解决办法：将所有库文件复制交叉编译工具链下的lib文件夹下（问题可以解决，不明白为什么）

3.运行时，识别不到opencv的库文件

解决办法：更新交叉编译工具链，或者降低opencv的版本。本文使用后者，将opencv3.0.0版本换成2.4.13后有效。

imx6上运行

编译成功后，生成arm可运行的文件。然后将/usr/local/arm/opencv/lib中的库文件复制到开发板中的/lib文件夹，将生成的可执行文件复制与图片到arm板统一目录下，给予可执行权限，即可运行。因为使用的嵌入式板子不带屏幕，因此使用的是将一个彩色图片转换成灰度图像程序，程序运行后复制到虚拟机查看，如下图。

过程可能出现位置错误，耐心寻找原因，不着急就能解决，祝看到这篇文章的人好运。

参考：http://blog.csdn.net/u012354697/article/details/50670715

http://blog.csdn.net/zdyueguanyun/article/details/51322295

原文：https://blog.csdn.net/yiyongzhifu/article/details/60571364
参考：https://blog.csdn.net/lang523493505/article/details/85272672

参考：https://blog.csdn.net/sx1503198/article/details/51777877

参考：https://wenda.so.com/q/1535002564215155

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