移动机器人 | 传感器及分类

要使移动机器人拥有智能，对环境变化做出反应，移动机器人须具有感知环境的能力。

用传感器采集信息是移动机器人智能化的第一步。其次，如何采取适当的方法将多个传感器获取的环境信息加以综合处理，控制移动机器人进行自主导航和智能作业，则是提高移动机器人智能程度的重要体现。

因此，传感器及其感知处理系统是构成移动机器人智能的重要部分，它为移动机器人自主导航和智能作业提供决策依据。

移动机器人的感知系统通常由多种传感器组成，用于感知机器人自身状态和外部环境，通过此信息决策和控制机器人完成特定或多项任务。

目前，使用较多的移动机器人传感器有姿态传感器、接近觉传感器、距离传感器、视觉传感器等。

传感器及分类

研究机器人，首先从模仿人开始。通过考察人的劳动发现，人类是通过5种熟知的感官(视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉)接收外界信息的。这些信息通过神经传递给大脑，大脑对这些分散的信息进行加工、综合后发出行为指令，调动肌体(如手足等)执行某些动作。

如果希望机器人代替人类劳动，则发现大脑可与当今的计算机相当，肌体与机器人的机构本体(执行机构)相当，五官可与机器人的各种外部传感器相当。也就是说，计算机是人类大脑或智力的外延，执行机构是人类四肢的外延，传感器是人类五官的外延。移动机器人要获得环境的信息，

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