增强现实： Vuforia + Unity3D + SolidWorks + 3ds Max 的一个例子 (网络摄像头也可以）## 标题

一、Vuforia
参见：
①Unity Vuforia AR教程之 Vuforia 开发前配置
https://jingyan.baidu.com/article/6f2f55a16d14f9b5b83e6c68.html
②Unity Vuforia AR教程之 Vuforia快速图片识别
https://jingyan.baidu.com/article/a501d80c440672ec630f5e17.html
目的是获取一个License Key以及下载一个数据包：

License Key：AVNARl3/AAABmUB0p5qaTUK1m741PxGtpimD1wFxoo9eXrdChwXbNcS4C1r/jnHuJVRHeaCBbCQMtJwPaNIuPllaoI6RkRQhoQoH+1XVCK5DtVqvr1f1NptKOTHIii6k/sdcNtHTBb5to+TzZnmETQ3SZfkBLUQmc//rfQnXttO1H1eaewP/t6/u/46e9f884Jw2/xES4JDXIdy/Jc1jKTa4/7jSvk25EmTO7pC8iwfhZrD6BoxPRTZ2FlcDkUBe2+gqRKcIWnA8LNljxWCm3F92gIm3IqZlQoS76QIQPd49RXHc6W3vD8AjqCkgIIuVifLedlVoTSY5DuemKsvHsJwCB8S6eD0BykeaIceL7nDeuW7rzzcJbksi

假设名字为：ar-t.unitypackage

需要注意的是，在添加图片的时候，Width如何取值，方法如下：

将图片放在word中，是否缩放无所谓，选中图片，在图片工具，格式中，选择大小的扩展框，


图片的原始尺寸 高度：11.38厘米 宽度11.38cm。
所以在Width中输入0.1138 （Vofuria中的单位：米）

二、SolidWorks建模
注意事项： 将单位设置成 cm
工具→选项→文档属性→单位：

假设是一个装配体，有A、B两个部件，将B隐藏，导出A，然后将A隐藏，导出B。导出格式选择iges。

三： 导入3ds Max
注意事项：将系统单位设置为cm
系统单位设置： 系统单位比例：厘米；
自定义→单位→单位设置， 公制选厘米；

然后分别导入A.iges和B.iges

然后导出A.fbx和B.fbx：

四、新建Unity3D项目
①点击顶部菜单栏“GameObject”-“Vuforia”-“ARCamera”，导入数据，具体如下图

导入数据需要一会儿，工程中就会多几个数据文件件，场景中也会多一个“ARCamera”，具体如下图



选中场景中的“ARCamera”，在右边的“Inspector”下发现“Vuforia Behavour”有警告，且是灰色无法操作状态，具体如下图

打开“File”-“Build Settings”进行平台选择切换，确定开发的应用平台，选择Universal Windows Platform，点击Switch Platform。
然后配置“Player Setting”下“XR Setting”，勾选使能“Vuforia Augmented Reality”，然后之前的“Vuforia Behaviour”警告也没了，可以正常操作了，具体如下图：


此时面板中还存在这个错误：

解决的方案如下：此时单机Player Settings 在Inspector面板点击Windows图标找到Other Settings并展开，在Configuration面板中找到Scripting Backend展开，切换到.NET。
回到unity中，点击“ARCamera”检视面板“Inspector”下的“Vuforia Behaviour”上的“Open Vuforia Configuration”，把第一步复制的“License Key”粘贴到“App License Key”输入框中，（或者使用 Add License的方式添加License Key 也行），具体如下图
导入下载好的数据包：ar-t.unitypackage


现在回到Unity界面，在场景中右键“Vuforia”-“Image”，给场景添加“ImageTarget”，

并把场景中的“ImageTarget”的 “Image Target Behaviour”中的“Database”和“Image Target”设置为之前添加的数据，具体如下图

然后，选中打开场景中的“ARCamera”的“Vuforia Behaviour”的“Open Vuforia Configuration”，进行配置，勾选刚才导入的数据库，并且激活，具体如下图：

将A.fbx和B.fbx复制到Unity中的Assets 下的任何位置。此时在Unity 的Assets下出现了A和B模型。

添加模型时，先将AB模型添加到与ImageTarget平级的位置，不要放在ImageTarget之内，然后再将模型添加到ImageTarget之下，这样就能保证模型比例的一致性了。

这时候，只要电脑有摄像头，就可以运行测试一下。

之后就可以发布到安卓或者IOS平台或HoloLens平台等。

以下是发布到HoloLens上的设置：
五、下载HoloToolkit并导入：
HoloToolkit的下载地址：
https://github.com/Microsoft/MixedRealityToolkit-Unity




下载后，得到：HoloToolkit-Unity-2017.4.0.0.unitypackage 文件，导入到Unity中。

六、配置Mixed Reality Toolkit
点击Unity顶部菜单栏中的Mixed Reality Toolkit→Configure

①Apply Mixed Reality Project Setting 默认设置，点击Apply，如下图所示：

②Apply Mixed Reality Scene Setting 默认设置，点击Apply，如下图所示：

七、ARCamera配置

①下面的界面默认设置

②点击Open Vuforia configuration，设置如下：

八、ImageTarget配置


九、保存场景scene

十、 发布：

选择 Universal Windows Platform：
单击 Add Open Scenes，添加应用场景，并如下图设置：
Target Device ： HoloLens；
Build Type ： D3D；
SDK ： latest installed; （安装VS2017时要选择windows sdk）
……

单击Player Settings……
单击Publishing Settings
在Capabilities中选择：
InternetClient
InternetClientServer
WebCam
Microphone
SpatialPerception


设置完成后点击Bulid，选择一个文件夹，假设为APP。

十一：VS编译
打开APP文件夹，用VS2017打开New Unity Project (2).sln 设置如下：


将HoloLens连接到电脑上，点击Device运行。
配置和生成成功后，打开HoloLens，第一次运行时要配置PIN。

用HoloLens对准图片，即可实现虚实融合。

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