.pcd文件转换为.ply文件

准备工作：在vs2015配置pcl，在属性管理器添加属性表。

在解决方案中添加pcd_ply.cpp文件

在所见文档中添加.pcd文件

打开pcd_ply.cpp的代码，进行修改：

第27行修改自己的.pcd文件名（其为文件路径，此例为相对路径所以为文件名）

第28行修改自己所转化成.ply文件名

运行结果：

参考代码：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/PCLPointCloud2.h>
#include<iostream>
#include<string>using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace std;int PCDtoPLYconvertor(string & input_filename, string& output_filename)
{pcl::PCLPointCloud2 cloud;if (loadPCDFile(input_filename, cloud) < 0){cout << "Error: cannot load the PCD file!!!" << endl;return -1;}PLYWriter writer;writer.write(output_filename, cloud, Eigen::Vector4f::Zero(), Eigen::Quaternionf::Identity(), true, true);return 0;}int main()
{string input_filename = "InputFile.pcd";string output_filename = "OotputFile.ply";PCDtoPLYconvertor(input_filename, output_filename);return 0;
}

.pcd文件转换为.ply文件相关推荐

python批量pdf转word,python批量实现Word文件转换为PDF文件
本文为大家分享了python批量转换Word文件为PDF文件的具体方法,供大家参考,具体内容如下 1.目的通过万能的Python把一个目录下的所有Word文件转换为PDF文件. 2.遍历目录作者总 ...
Python Qt GUI设计：将UI文件转换为Python文件的三种妙招（基础篇—2）
目录 1.创建项目 2.将.ui文件生成.py文件 2.1.Eric 6编译 2.2.Python命令行编译 2.3.脚本编译 3.界面.逻辑分离思想在开始本文之前提醒各位朋友,Python记得安装 ...
python npy文件_python实现npy格式文件转换为txt文件操作
如下代码会将npy的格式数据读出,并且输出来到控制台: import numpy as np ##设置全部数据,不输出省略号 import sys np.set_printoptions(thresh ...
GDCM：将PAPYRUS 3.0文件转换为dcm文件的的测试程序
GDCM:将PAPYRUS 3.0文件转换为dcm文件的测试 GDCM:将PAPYRUS 3.0文件转换为dcm文件的测试 GDCM:将PAPYRUS 3.0文件转换为dcm文件的测试 #includ ...
GDCM：DICOM文件转换为QImage文件的测试程序
GDCM:DICOM文件转换为QImage文件的测试程序 GDCM:DICOM文件转换为QImage文件的测试程序 GDCM:DICOM文件转换为QImage文件的测试程序 #include &quo ...
python 将excel文件转换为txt文件_python利用pandas将excel文件转换为txt文件的方法
python将数据换为txt的方法有很多,可以用xlrd库实现.本人比较懒,不想按太多用的少的插件,利用已有库pandas将excel文件转换为txt文件. 直接上代码: ''' function:将 ...
php jpg转换为pdf文件,php使用ImageMagick将PDF文件转换为JPG文件的方法_PHP
本文实例讲述了php使用Image Magick将PDF文件转换为JPG文件的方法.分享给大家供大家参考.具体如下: 这是一个非常简单的格式转换代码,可以把.PDF文件转换为.JPG文件,代码要起作用 ...
php生成图片文件流,php如何将base64数据流文件转换为图片文件?
2017-03-07 在开发中,自己遇到一个前端在上传图片的时候,使用的base64数据流文件显示的图片. 也就是说 ***image/后面的jpg是我们的图片文件格式,(base64,)后面的很大一 ...
office文件转换为pdf文件
office文件转换为pdf文件首先安装openoffice,自行百度导入jar包,自行百度引入坐标: <dependency><gr ...

.pcd文件转换为.ply文件

.pcd文件转换为.ply文件相关推荐

最新文章

热门文章