目录

  • 1 前言
  • 2 产品介绍
  • 3 产品快速测试
    • 3.1 产品规格书及使用说明书
    • 3.2 通用指令串口助手使用说明
    • 3.3 产品快速测试说明
  • 4 基于开源硬件的运用整理
    • 4.1 在开源飞控上的运用
  • 5 基于其他的运用整理
    • 5.1 在PLC上的运用说明
    • 5.2 在Python上的应用
    • 5.3 Modbus设备在Modbus scan上面的使用方法

1 前言

本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/

2 产品介绍


3 产品快速测试

3.1 产品规格书及使用说明书

可到官网下载最新的资料：http://www.benewake.com/download

3.2 通用指令串口助手使用说明

待添加

3.3 产品快速测试说明

链接: https://pan.baidu.com/s/1u2-lbmQeLZEnIwCGMkfXXA 提取码: 39hx
文档列表

日期 内容 备注
2021.05.20 快速实现TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明 新增
2021.06.21 【快速测试】TF02-i-CAN通过CAN分析仪与电脑通信操作教程 新增

【Ardupilot (APM)】 Benewake(北醒) TF02-i CAN 基于PixHawk的运用说明

4 基于开源硬件的运用整理

4.1 在开源飞控上的运用

Ardupilot (APM)

日期 内容 备注
2021-05-25 在Pixhawk（APM）开源飞控上的运用 新增
2022-03-23 【Ardupilot (APM)】 Benewake(北醒) TF02-i CAN 基于PixHawk的运用说明 新增

5 基于其他的运用整理

5.1 在PLC上的运用说明

PLC

日期 内容 备注
2021-04-07 TF03新版本 485版本Modbus协议在西门子PLC S7-200上的运用 新增

5.2 在Python上的应用

Python

日期 内容 备注
2021-08-11 TFmini-i-485/TF02-I-485/TF03-485 Modbus协议在Python下的读取案例 新增
2021-08-12 TFmini-i-485/TF02-I-485/TF03-485 Modbus协议在Python下的查询站号和波特率 新增

5.3 Modbus设备在Modbus scan上面的使用方法

Modbus SCAN

日期 内容 备注
2021-06-08 ModbusScan的操作说明 新增

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