1. 前言

nvp6324模块支持四合一模拟高清相机输入；由于输出也是CSI接口，所以可以对接到nvidia xavier平台上

2. 驱动移植

原厂给的初始化列表；驱动移植参照xavier平台的标准驱动框架修改即可；例如： kernel/nvidia/drivers/media/i2c/ov5693.c

硬件连接：

video 0 -> csi2 lane0
video 1 -> csi2 lane1
video 2 -> csi3 lane0
video 3 -> csi3 lane1目前调试只开了一路video0

3. 设备树dts修改

（1）VI& CSI端修改

host1x {
vi@15c10000 {
num-channels = <1>;
ports {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
port@0 {
reg = <0>;
nvp6324_vi_in0: endpoint {
port-index = <2>;
bus-width = <2>;
remote-endpoint = <&nvp6324_csi_out0>;
};
};
};
};nvcsi@15a00000 {num-channels = <1>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;channel@0 {reg = <0>;ports {

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