1. 前言

问题：

基于nvidia xavier核心板，设计载板，但是USB功能无法使用；

硬件：

OTG连接器使用Micro B VBUS_ID=GPIO30(B55) pin VBUS Detect=GPIO10(A62)

检查了USB端口VBUS pin保持5V在我们携带的板上

咨询nvidia技术人员，说是没有PD控制器，所以需要对dts进行修改调试

2. 参考修改

对于类型A，没有OTG，如果没有PD控制器，需要删除xhci和xudc下的extcon-*属性。

还需要添加一个调节器“vbus-supply”下的xusb_pad_ctl一些usb2端口伴随USB3.0端口。

必须在设备树中编写自己的extcon(如果需要使用OTG)。

vbus_id_extcon: extcon@1 {compatible = "extcon-gpio-states";
extcon-gpio,name = "VBUS_ID";
extcon-gpio,wait-for-gpio-scan = <0>;
extcon-gpio,cable-states = <0x3 0x0
0x0 0x2
0x1 0x2
0x2 0x1>;
gpios = <&tegra_main_gpio TEGRA194_MAIN_GPIO(M, 3) 0
&tegra_main_gpio TEGRA194_MAIN_GPIO(Q, 0) 0>;//GPIO_M3 is VBUS_DETECT pin and GPIO_Q0 is ID pin.
extcon-gpio,out-cable-names = <EXTCON_USB EXTCON_USB_HOST EXTCON_NONE>;

Nvidia Agx Xavier平台无PD控制器USB接口调试相关推荐

nvidia xavier平台无PD控制器USB接口调试
NVIDIA英伟达 1. 前言问题: 基于nvidia xavier核心板,设计载板,但是USB功能无法使用: 硬件: OTG连接器使用Micro B VBUS_ID=GPIO30(B55) pin ...
Nvidia AGX Xavier GMSL 自动驾驶控制器设计方案
信迈科技的AGX Xavier GMSL 载板,是一款带有×GMSL视频输入接口的嵌入式人工智能计算产品,能够为众多终端设备赋予人工智能计算力,从而有效降低人工智能产品的落地门槛.Xavier能够提供 ...
Nvidia Agx Xavier平台nvp6324模块调试
1. 前言 nvp6324模块支持四合一模拟高清相机输入: 由于输出也是CSI接口,所以可以对接到nvidia xavier平台上 2. 驱动移植原厂给的初始化列表: 驱动移植参照xavier平台 ...
Nvidia Agx Xavier平台MIPI CSI-DHPY驱动调试
1. 前言这边使用Toshiba TC358748X 的DVP转MIPI的芯片, 通过排线连接到nvidia xavier平台, 通过移植官方通用驱动,调试过程需要一些问题 2. 硬件连接 3. 视 ...
nvidia agx xavier平台imx334 驱动调试记录
1. 前言使用LI-JXAV-MIPI-ADPT 4CAM和 AGX XAVIER 调试相机: 使用I2C工具无法检测相机I2C地址,测量电压缺少2.8V电压连接图如下: 2. 查询硬件说明文档 ...
Nvidia Agx Xavier平台10Gb PCIE网卡速度限制为1Gb问题调试记录
1. 背景 Xavier的PCIe插槽安装了一个10Gb以太网卡. 当运行速度超过1Gb/秒时,大量数据包被丢弃. Netstat确认接口丢弃的数据包. 系统似乎已经将卡标识为10Gb,但在1Gb时出 ...
NVIDIA AGX Xavier环境配置
NVIDIA AGX Xavier环境配置简介最近有在Xavier上部署算法的需求,熟悉了一下基础环境配置过程,由于踩了不少坑才最后跑出来一个opencv实时跟踪的demo,故此记录一下. Ana ...
Nvidia AGX Xavier MAX9286 GMSL 载板(绿板）
唐山深度科技有限公司王晓明 QQ :199663740,微信:18633364981,电话:13582524826 提供Nvdia Jetson AGX Xavier 和 Orin系列板卡定制 ...
Nvidia AGX Xavier MAX9286 GMSL 载板
王晓明 QQ / 微信 :199663740 提供板卡定制,承接项目. Nvidia AGX Xavier MAX9286 GMSL 载板 2021年重点推荐板卡.现货充足. SHENDU Xavi ...

Nvidia Agx Xavier平台无PD控制器USB接口调试

1. 前言

2. 参考修改

Nvidia Agx Xavier平台无PD控制器USB接口调试相关推荐

最新文章

热门文章