Android 使用Arcore 实现多点测距

已更新第二版,详情见github链接github源码点这里 <==
主要使用了Anchor(锚点),Pose (姿势/姿态),Node(节点),Vector3(三维向量)

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1.准备

一台支持Arcore的手机
依赖arcore和sceneform

    implementation 'com.google.ar:core:1.5.0'implementation 'com.google.ar.sceneform:core:1.5.0'implementation 'com.google.ar.sceneform.ux:sceneform-ux:1.5.0'

-布局文件使用sceneform提供的fragment

      <fragmentandroid:id="@+id/UI_ArSceneView"android:name="com.gj.arcoredraw.MyArFragment"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent" />

import com.blankj.utilcode.util.ToastUtils;
import com.google.ar.core.exceptions.UnavailableApkTooOldException;
import com.google.ar.core.exceptions.UnavailableArcoreNotInstalledException;
import com.google.ar.core.exceptions.UnavailableDeviceNotCompatibleException;
import com.google.ar.core.exceptions.UnavailableException;
import com.google.ar.core.exceptions.UnavailableSdkTooOldException;
import com.google.ar.sceneform.ux.ArFragment;//可以直接使用ArFragment   我这里为了中文提示
public class MyArFragment extends ArFragment {@Overrideprotected void handleSessionException(UnavailableException sessionException) {String message;if (sessionException instanceof UnavailableArcoreNotInstalledException) {message = "请安装ARCore";} else if (sessionException instanceof UnavailableApkTooOldException) {message = "请升级ARCore";} else if (sessionException instanceof UnavailableSdkTooOldException) {message = "请升级app";} else if (sessionException instanceof UnavailableDeviceNotCompatibleException) {message = "当前设备部不支持AR";} else {message = "未能创建AR会话,请查看机型适配,arcore版本与系统版本";String var3 = String.valueOf(sessionException);}ToastUtils.showLong(message);}
}

2.监听点击生成锚点

**设置ArFragment的Tap监听 **

        (UI_ArSceneView as MyArFragment).setOnTapArPlaneListener { hitResult, plane, motionEvent ->val currentAnchor=hitResult.createAnchor()}

3.计算两个锚点之间的距离

val startPose = endAnchor.pose
val endPose = startAnchor.pose
val dx = startPose.tx() - endPose.tx()
val dy = startPose.ty() - endPose.ty()
val dz = startPose.tz() - endPose.tz()
val length = Math.sqrt((dx * dx + dy * dy + dz * dz).toDouble())
anchorInfoBean.dataText = "距离为${decimalFormat.format(length)}m"

4.UI 划线 (两个锚点在ui上连接划线)

private fun drawLine(firstAnchor: Anchor, secondAnchor: Anchor) {val firstAnchorNode = AnchorNode(firstAnchor)val secondAnchorNode = AnchorNode(secondAnchor)firstAnchorNode.setParent((UI_ArSceneView as MyArFragment).arSceneView.scene)val firstWorldPosition = firstAnchorNode.worldPositionval secondWorldPosition = secondAnchorNode.worldPositionval difference = Vector3.subtract(firstWorldPosition, secondWorldPosition)val directionFromTopToBottom = difference.normalized()val rotationFromAToB = Quaternion.lookRotation(directionFromTopToBottom, Vector3.up())MaterialFactory.makeOpaqueWithColor(this@MainActivity, com.google.ar.sceneform.rendering.Color(0f, 191f, 255f)).thenAccept { material ->val lineMode = ShapeFactory.makeCube(Vector3(0.01f, 0.01f, difference.length()), Vector3.zero(), material)val lineNode = Node()lineNode.setParent(firstAnchorNode)lineNode.renderable = lineModelineNode.worldPosition = Vector3.add(firstWorldPosition, secondWorldPosition).scaled(0.5f)lineNode.worldRotation = rotationFromAToB}
}

5.自定义Node 始终面向相机

 override fun onUpdate(p0: FrameTime?) {scene?.let { scene ->val cameraPosition = scene.camera.worldPositionval nodePosition = this@FaceToCameraNode.worldPositionval direction = Vector3.subtract(cameraPosition, nodePosition)this@FaceToCameraNode.worldRotation = Quaternion.lookRotation(direction, Vector3.up())}}

UI这里有点复杂,主要难点在Vector3(空间向量)这里.用的是数学知识了.
1.先用两个Anchor 获得世界坐标(worldPosition)
2.使用向量计算两点空间差
3.使用起始Anchor ,生成一个Node.附加到arSceneView上
4.使用MaterialFactory 创建一个Material.再创建一个 Node使用刚才的材质,附加到之前的Node上.

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