tx关于机器人的律师函_史陶比尔TX40机器人说明书.pdf
手臂 - TX40 系列
使用手册
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2 - 02/2007
目录
1 - 引言 7
1.1. 前言 9
1.1.1. 手册编写目的 11
1.1.2. 有关警告、注意事项以及资料的特别信息。 11
1.2. 机器人工作单元参与者的定义 10
1.3. 安全须知 11
1.3.1. 相关的安全标准 11
1.3.2. 与工作环境有关的安全条例 12
1.3.3. 有关工作人员保护的安全条例 14
1.3.4. 设备保护的安全条例 16
2 - 说明 19
2.1. 铭牌 21
2.2. 综述 21
2.3. TX40 系列机器人的名称 25
2.4. 总体特性 27
2.4.1. 尺寸
2.4.2. 工作环境 27
2.4.3. 重量 27
2.5. 性能 29
2.5.1. 振幅,速度和分辨率 29
2.6. 负载能力 – 机械接口 31
2.6.1. 负载能力 33
2.6.2. 极限扭矩 35
2.6.3. 前臂额外负载的固定 35
2.7. 用户回路 39
2.8. 电气系统 43
2.8.1. 标准气路系统 ( 标准机械手臂配置 ) 43
2.8.2. 附带气路分布为压缩空气使用的标准气路系统 ( 可选 ) 47
2.8.3. 附带为真空阀使用的电气分布的标准气路系统 ( 可选 ) 51
2.8.4. 电气回路 55
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4 - 02/2007
2.9. 用于粉尘和液体喷溅环境的增压设备 57
2
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