ADC电压采集

ESP32是一系列高度集成的、专为移动设备、可穿戴电子产品设计的物联网模块，其集成了天线开关、RF balun、功率放大器、低接收噪声放大器，滤波器、电源管理模块等，可以独立运行应用，也可以通过SPI/SDIO或I2C/UART接口为其他设备提供WiFi和蓝牙功能。

ADC（Analog Digital Convert）即模数转换，是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。真实世界的模拟信号，例如温度、压力、声音或者图像等，需要转换成更容易储存、处理和发射的数字形式。模/数转换器可以实现这个功能，在各种不同的产品中都可以找到它的身影。

ESP32 具有 2 个 12 位 SAR（逐次逼近寄存器）ADC 硬件外设，可以读取 18 个不同的模拟输入通道。

ADC 固件驱动程序 API 支持 ADC1（8 个通道，连接到 GPIO 32-39）和 ADC2（10 个通道，连接到 GPIO 0、2、4、12-15 和 25-27）。但是，ADC2 的使用对应用程序有一些限制：

1）ADC2 由 Wi-Fi 驱动程序使用。因此，应用程序只能在 Wi-Fi 驱动程序尚未启动时使用 ADC2

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