NVIDIA Jetson TX2重装系统
博主所用的Jetson TX2初始环境及相关方面的介绍见前两篇博客
NVIDIA Jetson TX2简介_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_nvidiatx2
NVIDIA Jetson官网资料整理_竹叶青lvye的博客-CSDN博客
拆箱打开后,发现这款TX2上很多库都没有配置,如下:
所搭载的操作系统是Ubuntu 18.04.6 LTS
博主接下里使用NVIDIA SDK Manager来给TX2安装下JetPack,以来重装系统。主要参考官网:
NVIDIA SDK Manager Documentation
Jetson TX2 Developer Kit (nvidia.cn)
题外话:Jetson搭载的平台还是Ubuntu, 所以对从PC Ubuntu转过来以及树莓派转过来的同学还是很友好的,只是在此平台上很多库可能没有现成的,毕竟硬件架构是aarch64,所以很多库想要用可能就要从源码方式编译安装了。由于大环境基本不变,还是ubuntu的环境,所以博主之前写的博客(基于PC Ubuntu)是可以拿来参考的,方法不变。
一. JetPack安装
博主的宿主机系统是ubuntu18.04.6
1.下载并安装NVIDIA SDK Manager
JetPack SDK 4.6.1 | NVIDIA Developer
如下语句即可以完成安装
sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64.deb
2.如下命令语句即可以打开NVIDIA SDK MANAGER,后面就是借助于此软件来烧录系统及给TX2安装预装库
sdkmanager
启动界面如下:
3.Jetson TX2的micro usb接口和PC电脑连接(一端是micro usb接口,一端是usb3.0 Type A)
4.登录后进入STEP 01界面,如下配置
博主这边选择是离线下载,所以STEP 02界面的最低端,博主勾选了选项(先下载后续再安装)
下载完毕后的提示画面
如下目录下可以看到离线下载的文件,挺多的,里面看到有cuda, opencv等。
注:成功后记得点击上图中的FINISH AND EXIT按钮
5.离线安装,再次打开NVIDIA SDK MANAGER如下选择第三个Tab项,如下界面上的目录可以就选择为前面下载文件所在的目录。完毕后点击START。
这边会进入到STEP 01界面
6.如上界面点击CONTINUE后,会出现如下界面,博主这边选择手动让TX2进入Recovery mode,按照提示做即可。(操作过程说明的还是很详细的,先按住recovery键不要放,同时去按下power键给板子上电,板子启动后,就可以松开recovery键了,此时TX2便进入了Recovery mode)
最后安装成功画面如下
二.验证
1.开启板子,按照之前博客操作查看板子信息
NVIDIA Jetson TX2简介_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_nvidiatx2
可看到基本库已经安装上了
2.参考博主之前的博客,运行下cuda自带的例子
TensorRT安装及验证_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_验证tensorrt
执行如下命令
cd /usr/local/cuda-10.2/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
执行结果如下:
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