本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的气管连接结构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

如今有机器人应用在搬运时，需要用气管来接吸盘或夹具气缸，按现有接法，都是与外部线管扎在一起，固定在本体上，气管很多，且气管需要经常的来回摆动，来回摆动时间长了会有折断的可能，折断后更换气管，拆装麻烦，浪费时间，浪费精力，降低了效率，同时也增加维修的费用，给人们的工作带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人的气管连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的气管连接结构，包括本体和万向球，所述本体上开设有凹槽，所述凹槽的表面开设有通气孔，且凹槽的出口处设置有与万向球配合使用的密封圈，所述万向球的顶部开设有与通气孔配合使用的通孔，且万向球的底部设置有气管连接口，所述气管连接口上设置有与其适配的旋拧管接口，所述旋拧管接口上开设有通槽，所述旋拧管接口的一侧设置有旋转装置，所述旋转装置包括齿条和齿轮，所述齿条的顶部和底部均与压缩弹簧的一端固定连接，所述压缩弹簧的另一端与气管连接口的内壁固定连接，所述齿条的一侧设置有与旋拧管接口配合使用的螺纹齿，且齿条的另一侧设置有第二齿牙，所述齿轮的轴心与电机的输出轴固定连接，电机位于气管连接口的内壁上，所述齿轮的表面设置有与第二齿牙配合使用的第一齿牙。

优选的，所述压缩弹簧的顶部和底部均设置有抵板，且抵板的表面均设置有压缩泡沫。

优选的，所述密封圈的内部设置有挤压弹簧，且密封圈设置有两层。

优选的，所述齿条的表面设置有防滑膜，且齿条的表面设置有齿孔。

优选的，所述通孔的直径是通气孔的两倍，且两个通气孔之间的距离为通气孔直径的一半。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人的气管连接结构，通过万向球的通孔在本体的凹槽上转动，通过本体上的通气孔与通孔连通，使气管能来回摆动，长时间的摆动也不会断裂，避免了更换气管，通过旋转装置，使更换气管时，安装和拆卸起来简单，不仅节约了时间，节省了精力，提高了效率，同时也避免了维修费用的支出，给人们的生活带来了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构仰视图；

图3为本实用新型密封圈和通气孔的结构示意图；

图4为本实用新型密封圈的结构内部图。

图中：1本体、2万向球、3凹槽、4通气孔、5密封圈、6通孔、7气管连接口、8旋拧管接口、9旋转装置、10齿条、11齿轮、12压缩弹簧、13螺纹齿、14第二齿牙、15第一齿牙、16挤压弹簧、17通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人的气管连接结构，包括本体1和万向球2，万向球2是一种可三百六十度转动的球体，本体1上开设有凹槽3，凹槽3的表面开设有通气孔4，通气孔4可将气体排出，且凹槽3的出口处设置有与万向球2配合使用的密封圈5，密封圈5起到了将气体隔绝的作用，密封圈5的内部设置有挤压弹簧16，挤压弹簧16具有挤压复原的性能，且密封圈5设置有两层，万向球2的顶部开设有与通气孔4配合使用的通孔6，且万向球2的底部设置有气管连接口7，气管连接口7上设置有与其适配的旋拧管接口8，旋拧管接口8上开设有通槽17，旋拧管接口8是气管的连接口，通孔6的直径是通气孔4的两倍，保证了气流的流通，且两个通气孔4之间的距离为通气孔4直径的一半，旋拧管接口8的一侧设置旋转装置9，旋转装置9包括齿条10和齿轮11，齿条10的顶部和底部均与压缩弹簧12的一端固定连接，压缩弹簧12的顶部和底部均设置有抵板，抵板起到了保护压缩弹簧12的作用，且抵板的表面均设置有压缩泡沫，压缩泡沫具有挤压性，压缩弹簧12的另一端与气管连接口7的内壁固定连接，齿条10的一侧设置有与旋拧管接口8配合使用的螺纹齿13，齿条10的表面设置有防滑膜，且齿条10的表面设置有齿孔，且齿条10的另一侧设置有第二齿牙14，齿轮11的轴心与电机的输出轴固定连接，电机位于气管连接口7的内壁上，齿轮11的表面设置有与第二齿牙14配合使用的第一齿牙15，通过万向球2的通孔6在本体1的凹槽3上转动，通过本体1上的通气孔4与通孔6连通，使气管能来回摆动，长时间的摆动也不会断裂，避免了更换气管，通过旋转装置9，使更换气管时，安装和拆卸起来简单，不仅节约了时间，节省了精力，提高了效率，同时也避免了维修费用的支出，给人们的生活带来了方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。