在通常的摄像头中,不同的resolution对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野(FOV)。若不希望视野缩小,就需要减少resolution。
常用的减少resolution的两种方式是下采样:Skipping and Binning。


Skipping

通过选取视野中的像素点,抽取指定像素点来降低分辨率。在Skipping模式中,并不会对所有行列的像素点进行采样,这样才能获取非原始分辨率的图像(降低的分辨率图像)。行列数据是成对读取的。


上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系。


下面对Skipping不同设置做举例

上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系。


Binning

Binning是将相邻像元(相同颜色)感应的电荷加在一起,以一个像素的模式读出。在环境光照低的情况下,提高摄像头表现力。需要配合Skipping一起使用。


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