树莓派驱动MG996R

import RPi.GPIO as GPIO
import time# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)# 设置GPIO18引脚为PWM输出
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)# 启动PWM，并设置占空比为0
pwm = GPIO.PWM(18, 50)
pwm.start(0)# 将舵机转到指定角度位置
def servo_control(angle):duty_cycle = 2.5 + 10 * angle / 180pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)time.sleep(1)# 清理GPIO引脚
def cleanup():pwm.stop()GPIO.cleanup()# 控制舵机
servo_control(0)    # 将舵机转到0度位置
servo_control(90)   # 将舵机转到90度位置
servo_control(180)  # 将舵机转到180度位置# 清理GPIO引脚
cleanup()

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