win10 打开 Intel Realsense R200获取深度和彩色视频流 ,并测试python opencv 获取

一：win10打开 Intel Realsense R200

1.python 需3.6或以上，我的是3.7

2.去官网下载https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.34.0 win10版view

鉴于速度贼慢，还是分享下我的百度云链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1gcljsTBmoK4T2OMXAWjXwA
提取码：ulr5

一路默认安装，然后打开就好了。（把摄像头usb插入usb3.0口,将相机放稳）

二：python opencv 获取

先上代码：(pyrealsense2 可以pip直接安装)

pip install pyrealsense2


import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2pipeline = rs.pipeline()
# 创建 config 对象：
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)pipeline.start(config)try:while True:# Wait for a coherent pair of frames（一对连贯的帧）: depth and colorframes = pipeline.wait_for_frames()depth_frame = frames.get_depth_frame()color_frame = frames.get_color_frame()if not depth_frame or not color_frame:continue# Convert images to numpy arraysdepth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())color_image = np.asanyarray(color_frame.get_data())# Apply colormap on depth image (image must be converted to 8-bit per pixel first)depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.03), cv2.COLORMAP_JET)# print(type(depth_colormap))# <class 'numpy.ndarray'># Stack both images horizontally（水平堆叠两个图像）images = np.hstack((color_image, depth_colormap))# Show imagescv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)cv2.imshow('RealSense', images)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):breakprint(cv2.waitKey(1))
finally:# Stop streamingpipeline.stop()

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