如何入门现代控制理论

一、什么是特征值和特征向量

二、什么是特征值和特征函数

三、什么是状态方程

四、如何求解状态方程

五、可控性和可观性

六、如何用状态反馈进行极点配置

七、如何进行跟踪控制

八、全状态观测器

九、缩减状态观测器

十、小结

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