STM32——定时器中断实验

一、内部时钟选择

（计数器时钟可以有多个时钟源提供：内部时钟、外部时钟模式1、外部时钟模式2、内部触发模式。本次以内部时钟为时钟源，进行学习）

1、选择内部时钟 2、设置预分频系数、自动重装载值 3、使能定时器，写中断服务函数

通用定时器来源时APB1时钟，经过一个倍频系数产生CK_PSC，再通过一个分频产生CK_CNT。

如果APB1的分频系数为1，则通用定时器时钟就等于APB1时钟，否则通用定时器时钟就为APB1时钟的2倍。

例如：默认调用Systemlnit函数情况下：SYSCLK=168M AHB时钟=168M APB1时钟=42M

APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=4 所以，通用定时器时钟CK_INT=2*42M=84M

二、计数模式详细工作原理

1、向下计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

假设时钟分频因子为1，则CK_INT与APB1相同，定时器时钟=CK_INT。首先使能定时器（CNT_EN），向上计数到重装载值36，计数到36之后会产生一个溢出事件并溢出，产生更新事件，接着计数器再次从0开始计数到36后再次产生更新事件。第一次向上计数到ARR产生一个中断，然后又从0开始第二次向上计数到ARR产生中断，即计时的长度就是从第一次计数开始到第二次计数开始（0~ARR之间）。

2、向下计数模式

同向上计数模式差不多，只是向下计数是从初值开始递减计数直到0

3、中央对齐计数模式

从自动重装载值计数到0会产生更新事件，然后再从0开始计数到ARR再次产生更新事件。

三、向上计数模式使用通用定时器

1、计数器当前值寄存器（TIMx_CNT）16位计数器

2、预分频寄存器（TIMx_PSC）16位设置预分频值

3、自动重装载寄存器（TIMx_ARR）16位寄存器

4、控制寄存器1（TIMx_CR1）位4控制计数方向（向上/向下），位0施恩计数器

5、DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）使能中断

四、常用库函数

1、定时器参数初始化：void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct
{uint16_t TIM_Prescaler;  //预分频系数PSCuint16_t TIM_CounterMode;//计数器模式DIRuint32_t TIM_Period;//自动装载值uint16_t TIM_ClockDivision; //输入捕获uint8_t TIM_RepetitionCounter;}
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=4999;//设置自动装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7199;//预分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数器计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

2、定时器使能函数：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx,FuctionalState NewState);

3、定时器中断使能函数：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT,FunctionalState NewState);

4、状态标志位获取和清除：

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);

void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_FLAG);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT);

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT):

五、定时器中断使能步骤

1、使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();

2、初始化定时器，配置ARR、PSC：TIM_YimeBaseInit();

3、开启定时器中断，配置NVIC：NVIC_Init();

4、使能定时器：TIM_Cmd();

5、编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

6、代码（通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反闪烁，溢出时间：Tout=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk）

int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);delay_init(168);LED_Init();TIM3_Int_Init(4999,8399);while(1){LED0=!LED0;delay_ms(500);LED1=!LED1;}
}void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitABC;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitABC;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_TimeBaseInitABC.TIM_Period=arr;TIM_TimeBaseInitABC.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitABC.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitABC.TIM_Prescaler=psc;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitABC);TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);NVIC_InitABC.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;NVIC_InitABC.NVIC_IRQChannelCmd=0x01;NVIC_InitABC.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03;NVIC_InitABC.NVIC_IRQChannelSubPriority=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitABC);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{LED1=!LED1;TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
}}#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H#include"sys.h"void TIM3_Tin_Init(u16 arr,u16 psc);//16位寄存器，arr重装载值，psc预分频系数#endif

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