STM32——定时器中断（1秒闪烁灯）

  • 基本框架
    • 1. 配置定时器时钟
      • 在 stm32f10x_rcc.h 头文件中查找相关函数函数
    • 2. 配置定时器结构体
      • 在 stm32f10x_tim.h 头文件中查找相关函数函数
    • 3. 开启定时器中断
      • 在 stm32f10x_tim.h 头文件中查找相关函数函数
    • 4. 配置中断结构体
      • 在 misc.h 头文件中查找相关函数函数
      • TIM2_IRQn 在 stm32f10x.h 头文件中可以查找到
    • 5. 搭建定时器中断服务函数
  • 闪烁灯代码整合
    • tim.c
    • tim.h
    • main.c
  • 1秒闪烁灯

基本框架

1. 配置定时器时钟

在 stm32f10x_rcc.h 头文件中查找相关函数函数

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

2. 配置定时器结构体

在 stm32f10x_tim.h 头文件中查找相关函数函数

TIM_TimeBaseInitTypeDef timInitStructure;//2.配置定时器结构体
timInitStructure.TIM_ClockDivision  =  TIM_CKD_DIV1; //tDTS = Tck_tim
timInitStructure.TIM_CounterMode    =  TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
timInitStructure.TIM_Period         =  10000-1; //自动重装载寄存器周期的值。
timInitStructure.TIM_Prescaler      =  7200-1; //定时器预分频设置
//配置成1秒闪烁

3. 开启定时器中断

在 stm32f10x_tim.h 头文件中查找相关函数函数

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

4. 配置中断结构体

在 misc.h 头文件中查找相关函数函数

TIM2_IRQn 在 stm32f10x.h 头文件中可以查找到

NVIC_InitTypeDef nvicInitStructure;//4.配置中断结构体
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);nvicInitStructure.NVIC_IRQChannel                    = TIM2_IRQn;
nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;
nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;NVIC_Init(&nvicInitStructure);

5. 搭建定时器中断服务函数

//5.搭建定时器中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{static uint16_t t = 0;if( TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //发生中断{if(t++ %2 == 1) //t 为奇数时，LED亮 为偶数时，LED灭{GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);}else{GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);}}TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除定时中断标志}

闪烁灯代码整合

tim.c

#include "tim.h"
#include "stm32f10x.h"void tim_Init(void)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef timInitStructure;NVIC_InitTypeDef              nvicInitStructure;//1.配置定时器时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//2.配置定时器结构体timInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;timInitStructure.TIM_CounterMode    = TIM_CounterMode_Up;timInitStructure.TIM_Period           = 10000-1;timInitStructure.TIM_Prescaler       = 7200-1;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timInitStructure);//3.开启定时器中断TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//4.配置中断结构体NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);nvicInitStructure.NVIC_IRQChannel                  = TIM2_IRQn;nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority    = 1;nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority       = 1;nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd               = ENABLE;NVIC_Init(&nvicInitStructure);//5.搭建定时器中断服务函数}

tim.h

#include "stm32f10x.h"void tim_Init(void);

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "shake.h"
#include "relay.h"
#include "exti.h"
#include "usart.h"
#include "tim.h"void delay(uint16_t time)
{uint16_t i=0;while(time--){i=10000;while(i--);}
}int  main()
{LED_Init();tim_Init();GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//      USARTSendByte(USART1, 'O');
//      USARTSendByte(USART1, 'K');
//      printf("Yinyuer is a pretty girl!");while(1){}
}//5.搭建定时器中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{static uint16_t t = 0;if( TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){if(t++ %2 == 1){GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);}else{GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);}}TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}

1秒闪烁灯

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