CANopen中 var array rec
在CANopen中编辑对象字典时,常用到这几个类型定义VAR Array Rec
如在进行使用Objdictedit编辑对象字典时,进行类型的选择
对象类型 | 注 释 |
---|---|
NULL | 没有数据 |
DOMAIN | 具有大量变量的数据,例如可执行程序代码 |
DEFTYPE | 类型的定义,如Boolean、UNSIGNED16等 |
DEFSTRUCT | 定义新的RECORD类型 |
VAR | 一个单一值 |
ARRAY | 数组类型的数据 |
RECORD | 由多种单一数据组成的结构类型 |
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