在CANopen中编辑对象字典时,常用到这几个类型定义VAR Array Rec
如在进行使用Objdictedit编辑对象字典时,进行类型的选择

对象类型 注 释
NULL 没有数据
DOMAIN 具有大量变量的数据,例如可执行程序代码
DEFTYPE 类型的定义,如Boolean、UNSIGNED16等
DEFSTRUCT 定义新的RECORD类型
VAR 一个单一值
ARRAY 数组类型的数据
RECORD 由多种单一数据组成的结构类型

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