QT+Halcon实现螺纹检测

工业上要检测螺丝的内外直径、内外牙距、内外角度，现在比较好用的图像处理库，开源的opencv，收费的有halcon。为了实现螺纹检测，和对比螺纹检测拿个库比较好。分别用opencv和halcon实现了螺纹检测，通过对比发现用halcon实现的效果比较。现在用博客把实现过程记录下来：

1、需要检测的螺纹数据如下：

2、为了实现检测螺丝以上数据，螺纹内径、螺纹外径、螺纹外牙距、螺纹内牙距、螺纹内角度和螺纹外角度。算法思路如下：

（1）、算法首先必须把这个螺纹所有凸点和凹点找出来。

（2）、然后把两边的凸点和凹点分为两组。

（3）、然后用两边的点分别拟合两条直线line1和line2。

（4）、接着求这两条直线的中线lineCenter。然后求两边的凸点和凹点到中线的距离就是螺丝直径和外径。

（5）、单边的连续凸点、凹点、凸点求出螺丝内夹角，连续的凹点、凸点、凹点求出螺丝的外夹角。

（6）、单边的连续凸点、凸点连线距离为螺丝外牙距，单边连续的凹点、凹点连线距离为螺丝的内牙距。

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（转）Qt+Halcon联合开发配置
转自:Y忍冬草 Y忍冬草_ http://blog.csdn.net/y363703390 https://blog.csdn.net/y363703390/article/det ...

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