STM32的RS485通信

1.简介

与CAN类似，RS-485是一种工业控制环境中常用的通讯块议，它具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。RS-485通讯协议由RS-232协议改进而来，协议层不变，只是改进了物理层，因而保留了串口通讯协议应用简单的特点。
用的是SP3485芯片：

通信的时候，A端口连接另一个设备的A端口，B端口连接B端口，不是交叉相连。
最多能够连接128个设备，所以在某种情况下可以取代网络，RE引脚用来控制通讯数据的方向，要么进行接收，要么进行发送。
本质还是串口通信

RS485_RE为高电平的时候，DE为高电平有效，允许发送数据
RS485_RE为低电平的时候，RE为低电平有效，允许接收数据

所以当你要发送数据的时候，需要将与RE连接的引脚置为高电平、

2.编码

所以我们大致可以得到一个程序模板：

发送数据函数
void rs485_send(uint8_t *pbuf,uint32_t len)
{//设置RS458为发送模式，将所连引脚设置高电平输出PGout(2)=1;//调用串口2的库函数发送数据...//延时100usdelay_us(100);//设置RS485为接收模式PGout(2)=0;}
接收函数，使用中断接收
void USART2_IRQHandler(void)
{uint8_t data=0;if(USART2_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)data = USART2_ReceiveData(USART2);}

下面是演示代码，供参考

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"//模式控制
#define RS485_TX_EN     PGout(8)    //485模式控制.0,接收;1,发送.
static GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
static USART_InitTypeDef    USART_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef     NVIC_InitStructure;        void USART1_Init(uint32_t baud)
{RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);                           //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);                            //使能USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);                        //GPIOA9复用为USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);                       //GPIOA10复用为USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;                      //GPIOA9与GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                   //复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                    //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                                   //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                                           //初始化PA9，PA10//USART1 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;                                       //波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                     //字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                          //一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                             //无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    //无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                  //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                         //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                      //使能串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                  //开启相关中断//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                              //串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;                           //抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                              //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                 //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}void USART1_WriteBytes(uint8_t *pbuf,uint32_t len)
{uint32_t i =0;for(i=0; i<len; i++){//发送数据USART_SendData(USART1,*pbuf++);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);       }
}//初始化IO 串口2
//baud:波特率
void RS485_Init(uint32_t baud)
{    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);               //使能GPIOA时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);                //使能USART2时钟//串口2引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);          //GPIOA2复用为USART2GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);            //GPIOA3复用为USART2//USART2    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;                //GPIOA2与GPIOA3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                        //复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                   //速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                       //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                       //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                               //初始化PA2，PA3RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE);                 //使能GPIOA时钟//PG8推挽输出，485模式控制  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                             //GPIOG8GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                      //输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                 //速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                       //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  =  GPIO_PuPd_UP;                       //上拉GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);                               //初始化PG8//USART2 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;                           //波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;         //字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;              //一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                 //无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      //收发模式USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                             //初始化串口2USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                          //使能串口 2USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);                       //开启接收中断//Usart2 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;              //抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                  //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                     //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                        //根据指定的参数初始化NVIC寄存器RS485_TX_EN=0;                                                      //默认为接收模式   }//RS485发送len个字节.
//pbuf:发送区首地址
//len:发送的字节数
void RS485_Send_Data(uint8_t *pbuf,uint32_t len)
{uint32_t i;RS485_TX_EN=1;                                             //设置为发送模式for(i=0; i<len; i++)                                     //循环发送数据{USART_SendData(USART2,pbuf[i]);                        //发送数据while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);   }   delay_us(100);RS485_TX_EN=0;                                               //设置为接收模式   }int main(void)
{ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //设置中断优先级分组2NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//串口1,波特率115200bps,开启接收中断USART1_Init(115200);//RS485初始化，115200bpsRS485_Init(115200);while(1){}
}void USART1_IRQHandler(void)       //串口1中断服务程序
{uint8_t d;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)   //接收中断{//接收数据d = USART_ReceiveData(USART1);    RS485_Send_Data(&d,1);} } void USART2_IRQHandler(void)
{uint8_t d;if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据{    d =USART_ReceiveData(USART2);                  //读取接收到的数据USART2->DRUSART1_WriteBytes(&d,1);}
}

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