STM32运用RS485通信总结

1、RS485接口原理：

1.串口：串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，简单说只是物理层的一个标准。没有规定接口插件电缆以及使用的协议，所以只要接口电缆符合串口标准就可以在实际中灵活使用，在串口接口标准上使用各种协议进行通讯以及设备控制。

典型的串行通讯标准是RS232和RS485，定义了电压、阻抗等，但没有对软件协议进行定义。

2.485接口：属于OSI模型物理层的电气特性规定为2线、半双工、多点通信的标准。与RS232电气特性不一样。用缆线两端电压差值来表示信号传递。RS485仅规定接收和发送端的电气特性，无数据协议的规定。

2、RS485特点：

1.接口电平低，不易损坏芯片。RS485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片。

2.传输速率高。10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。

3. 抗干扰能力强。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。

4、传输距离远，支持节点多。RS485总线最长可以传输1200m以上（速率 ≤100Kbps）一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。

3、RS485连接方式：推荐使用在点对点网络中，线型，总线型，不能是星型，环型网络。理想情况下RS485需要2个匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为120Ω）。没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差。没有终接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。连接线路图：

在上面的连接中，如果需要添加匹配电阻，我们一般在总线的起止端加入，也就是主机和设备4上面各加一个120Ω的匹配电阻。

4、RS485收发器：

图中 A、 B 总线接口，用于连接 485 总线。 RO 是接收输出端， DI 是发送数据收入端， RE是接收使能信号（低电平有效）， DE 是发送使能信号（高电平有效）。通过该芯片连接串口，配置好串口后就可以进行485通信。

5、一段较好的代码学习：

在这段代码当中，如果按下了按键，返回值为1，说明本机是发送者，在进行if判断之后，进入发送数据，由于本机是发送者没有进入中断接收数据，所以在进入RS485_Receive_Data(rs485buf,&key)函数是不会有CNT的加加，而对于赋值的len指针来说，通过自身存入了key的地址，所以key此时依然为0，不会执行下边的判断程序，对于接收机来收，触发中断，CNT加加，通过指针指向的地址，执行下边的判断。（传入地址通过指针指向地址，向指针指向地址变量赋值。重要）

1.主函数：#define KEY0_PRES     1    //KEY0按下
#define KEY1_PRES    2    //KEY1按下
#define KEY2_PRES    3    //KEY2按下
#define WKUP_PRES   4    //KEY_UP按下//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下;1， KEY0 按下;2， KEY1 按下;3， KEY2 按下 ;4， KEY3 按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; //按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))
{delay_ms(10); //去抖动key_up=0;if(KEY0==0)return KEY0_PRES;else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;else if(KEY3==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;
return 0; // 无按键按下
}while(1){key=KEY_Scan(0);if(key==KEY0_PRES){for(i=0;i<5;i++){rs485buf[i]=cnt+i;}RS485_Send_Data(rs485buf,5);                                    }         RS485_Receive_Data(rs485buf,&key);if(key){if(key>5)key=5;for(i=0;i<key;i++)LCD_ShowxNum(30+i*32,230,rs485buf[i],3,16,0X80);  }          }
}2.发送到485总线函数：
//RS485 发送 len 个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过 64 个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART2,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}3.接收485总线数据函数：
//RS485 查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为 0
delay_ms(10); //等待 10ms,连续超过 10ms 没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
}

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