EPSON RC+ 7.0 使用记录一

一、安装

本次短学期最主要使用的应该是EPSON_ROBOT_v747这个压缩包，解压之后

1.Adobe Reader是一个阅读软件，是可装可不装，但是在装EPSON RC的时候似乎会自动装
2.需要安装的安装文件在EpsonRC70里
3.其实使用EPSON RC还有一个必须装的是USB驱动器，只有安装了那个才能通过USB连接真正的机器人，不过在使用虚拟机器人的时候可以不用（目前也没找到合适的USB驱动器）

有了驱动器没有连接机器人的时候也会显示连接失败

4.打开EpsonRC70文件夹找到setup，安装直接按流程来不用改动，可能会让你输入名字和工作组织，可以填简单一点，之后每次打开你的名字和工作组织也会显示在启动框里

二、使用（不含编程内容）
下为打开页面，自己填写的授权信息会显示，有的安装教程说要记住自己的授权信息，但是目前用来记不住也没关系

界面简单介绍：

第一步：由于是虚拟机器人，我们首先创建一个连接：
点击：

当我们需要连接真实的机器人时有USB连接和以太网连接，但是这里我们需要创建一个新的连接用于连接虚拟机器人

创建连接如上
创建好后会出现多一个Virtual的连接，点击应用之后点击连接

至此连接完成

第二步：创建新项目
项目->新建->确定

创建好后：

第三步：使用模拟器及导入机器人
打开模拟器：

此时发现模拟器中没有机械臂，我们需要导入一个
导入方法：

导入后会加载一段时间，等待
加载完毕重新点开模拟器：

至此机械手添加完成
第四步：使用机器人管理器使机器人动起来

题外话：项目浏览器作用：

任意的编译通过：

遇到的问题：

初级培训PPT中有一个示例代码，其中第一行Integer i注释是定义全局整型变量，但是培训ppt中说

自认为应该前面加一个Global

忽视这个错误，在编译时会报错：
第四行：Jump daiji 这里无法识别daiji，我能理解这里会报这个错，但是如何解决还没搞清楚
第六行：把Jump daiji注释掉重新编译会报错：第六行未指定函数名称，这里的命名被标红不知道是什么原因，没有发现命名不规范的原因

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