转自:完整教程https://reference.wolfram.com/language/tutorial/DSolveOverview.html

线性和拟线性偏微分方程

一阶偏微分方程通常可分为线性、拟线性或非线性. 本教程讨论前两种类型.

一个关于未知函数  的一阶偏微分方程被称为是线性的,如果它能表示为如下形式:

如果一个偏微分方程能表示成如下形式,则称它为拟线性的:

一个既不是线性也不是拟线性的偏微分方程称为非线性的.

为方便起见,在本教程中使用符号  和  来表示未知函数及其偏导数.

下面是一个系数为常量的线性齐次一阶偏微分方程.

In[1]:=

z := u[x, y]
In[2]:=

In[3]:=

In[4]:=

该方程是线性的,因为左边是关于  和  的一个线性多项式. 由于每一项都有  或者 ,该偏微分方程也是齐次的.

如前所述,该通解包含一个变量为  的任意函数 C[1].

In[5]:=

Out[5]=

这里验证该解是正确的.

In[6]:=

Out[6]=

齐次偏微分方程的特解由指定函数 C[1] 获得.

In[7]:=

particularsolution = u[x, y] /. sol[[1]] /. C[1][a_] -> Sin[a]
Out[7]=

下面是该特解的表面图形.

In[8]:=

Plot3D[particularsolution, {x, -2, 2}, {y, -7, 7}, PlotPoints -> 30]
Out[8]=

输运方程 是常系数线性一阶齐次偏微分方程的一个很好的例子.

在下面的输运方程(transport equation)中,为方便起见使用 .

In[9]:=

Out[9]=

请注意,该输运方程的解在平面上的任意形式为  的直线上都是常量. 这些直线称为基础特征曲线(base characteristic curves). 方程  在三维空间定义了一个平面.这些平面与解表面(solution surface)的交集称为特征曲线(characteristic curves). 由于特征曲线是一个常微分方程组的解,求解该偏微分方程的问题就简化为求解关于  和  的常微分方程组的问题,其中  是沿着特征曲线的一个参数. 这些常微分方程被称为特征常微分方程(characteristic ODEs).

一个非齐次偏微分方程的解有两个组成部分:齐次偏微分方程的通解和非齐次偏微分方程的特解.

这是一个一阶线性非齐次偏微分方程.

In[10]:=

该解的第一部分,,是该非齐次偏微分方程的特解. 解的其余部分是齐次方程的通解.

In[11]:=

Out[11]=

下面是一个变系数线性齐次偏微分方程.

In[12]:=

In[13]:=

Out[13]=

这里对解进行验证.

In[14]:=

Out[14]=

下面是一个变系数线性非齐次偏微分方程.

In[15]:=

同样,该解由齐次偏微分方程的通解和非齐次偏微分方程的一个特解 Sin[x] 组成.

In[16]:=

Out[16]=

现在来考虑一阶拟线性偏微分方程的一些例子.

这个偏微分方程是拟线性的,因为有右边的项 .

In[17]:=

In[18]:=

Out[18]=

这里验证该解.

In[19]:=

Out[19]=

Burgers 方程 是拟线性偏微分方程的一个重要例子.

它可以使用前面介绍的表示法写出.

In[20]:=

复制到剪切板

 项使得该方程成为拟线性的.

这里求解该方程.

In[21]:=

Out[21]=

这里对 Burgers 方程的解进行验证.

In[22]:=

In[23]:=

In[24]:=

Out[24]=

拟线性的一个实际后果是解的震动、陡峭和断裂的外观. 因此,虽然求线性和拟线性偏微分方程的通解的过程很相似,在解的性质上有明显的不同.

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