SHT30温湿度模块使用
SHT30温湿度模块使用
本次我们使用STM32F103C8T6最小系统板和STM32cubeMX来教学
流程我全部写在下面了(下载不需要C币):
1、配置我们的下载方式,并使用外部晶振:
2、我们再配置系统时钟
3、因为我们的STH30一般是用IIC(I2C)通信使用的,所以我们打开一个IIC通道,IIC默认配置就可以了。
4、因为我们需要看见她的效果是什么,我开了一个串口,所有数据通过串口打印出来。
5、然后我们配置我的工程
6、打开我们的工程文件夹,添加我们SHT30温湿度传感器的底层(SHT30.c和SHT30.h)。底层在文章的最下面。
7、打开我们的工程,把我们的底层和相关文件夹添加进去。
7、我们开始写程序了,我们先写了一个重写fputc函数,让我们可以使用printf,可以直接打印我们的温度和湿度。
8、下载好之后,打开我们的串口,然我们按一下单片机上的复位按键;。然后就OK了。
上代码:
添加在main.h里面的头文件
#include "stdio.h"
#include "string.h"
//#include "sht30.h" 也可以直接添加在main.c
添加在usart.c里面的重写fputc函数
int fputc(int c, FILE *stream) //重写fputc函数
{ HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)&c, 1, 1000); return 1;
}
SHT30.c
#include "sht30.h"
#include "stm32f1xx.h" // Device header
#include "i2c.h"
/* ADDR Pin Conect to VSS */#define SHT30_ADDR_WRITE 0x44<<1 //10001000
#define SHT30_ADDR_READ (0x44<<1)+1 //10001011typedef enum
{/* 软件复位命令 */SOFT_RESET_CMD = 0x30A2, /*单次测量模式命名格式:Repeatability_CS_CMDCS: Clock stretching*/HIGH_ENABLED_CMD = 0x2C06,MEDIUM_ENABLED_CMD = 0x2C0D,LOW_ENABLED_CMD = 0x2C10,HIGH_DISABLED_CMD = 0x2400,MEDIUM_DISABLED_CMD = 0x240B,LOW_DISABLED_CMD = 0x2416,/*周期测量模式命名格式:Repeatability_MPS_CMDMPS:measurement per second*/HIGH_0_5_CMD = 0x2032,MEDIUM_0_5_CMD = 0x2024,LOW_0_5_CMD = 0x202F,HIGH_1_CMD = 0x2130,MEDIUM_1_CMD = 0x2126,LOW_1_CMD = 0x212D,HIGH_2_CMD = 0x2236,MEDIUM_2_CMD = 0x2220,LOW_2_CMD = 0x222B,HIGH_4_CMD = 0x2334,MEDIUM_4_CMD = 0x2322,LOW_4_CMD = 0x2329,HIGH_10_CMD = 0x2737,MEDIUM_10_CMD = 0x2721,LOW_10_CMD = 0x272A,/* 周期测量模式读取数据命令 */READOUT_FOR_PERIODIC_MODE = 0xE000,
} SHT30_CMD;/*** @brief 向SHT30发送一条指令(16bit)* @param cmd —— SHT30指令(在SHT30_MODE中枚举定义)* @retval 成功返回HAL_OK
*/
static uint8_t SHT30_Send_Cmd(SHT30_CMD cmd)
{uint8_t cmd_buffer[2];cmd_buffer[0] = cmd >> 8;cmd_buffer[1] = cmd;return HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SHT30_ADDR_WRITE, (uint8_t*)cmd_buffer, 2, 0xFFFF);
}/*** @brief 复位SHT30* @param none* @retval none
*/
void SHT30_Reset(void)
{SHT30_Send_Cmd(SOFT_RESET_CMD);HAL_Delay(20);
}/*** @brief 初始化SHT30* @param none* @retval 成功返回HAL_OK* @note 周期测量模式
*/
uint8_t SHT30_Init(void)
{return SHT30_Send_Cmd(MEDIUM_2_CMD);
}/*** @brief 从SHT30读取一次数据* @param dat —— 存储读取数据的地址(6个字节数组)* @retval 成功 —— 返回HAL_OK
*/
uint8_t SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat)
{SHT30_Send_Cmd(READOUT_FOR_PERIODIC_MODE);return HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SHT30_ADDR_READ, dat, 6, 0xFFFF);
}#define CRC8_POLYNOMIAL 0x31uint8_t CheckCrc8(uint8_t* const message, uint8_t initial_value)
{uint8_t remainder; //余数uint8_t i = 0, j = 0; //循环变量/* 初始化 */remainder = initial_value;for(j = 0; j < 2;j++){remainder ^= message[j];/* 从最高位开始依次计算 */for (i = 0; i < 8; i++){if (remainder & 0x80){remainder = (remainder << 1)^CRC8_POLYNOMIAL;}else{remainder = (remainder << 1);}}}/* 返回计算的CRC码 */return remainder;
}
/*** @brief 将SHT30接收的6个字节数据进行CRC校验,并转换为温度值和湿度值* @param dat —— 存储接收数据的地址(6个字节数组)* @retval 校验成功 —— 返回0* 校验失败 —— 返回1,并设置温度值和湿度值为0
*/
uint8_t SHT30_Dat_To_Float(uint8_t* const dat, float* temperature, float* humidity)
{uint16_t recv_temperature = 0;uint16_t recv_humidity = 0;/* 校验温度数据和湿度数据是否接收正确 */if(CheckCrc8(dat, 0xFF) != dat[2] || CheckCrc8(&dat[3], 0xFF) != dat[5])return 1;/* 转换温度数据 */recv_temperature = ((uint16_t)dat[0]<<8)|dat[1];*temperature = -45 + 175*((float)recv_temperature/65535);/* 转换湿度数据 */recv_humidity = ((uint16_t)dat[3]<<8)|dat[4];*humidity = 100 * ((float)recv_humidity / 65535);return 0;
}
SHT30.h
#ifndef __SHT30_H_
#define __SHT30_H_#include "stm32f1xx.h" // Device header
#include "i2c.h"void SHT30_Reset(void);uint8_t SHT30_Init(void);uint8_t SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat);uint8_t CheckCrc8(uint8_t* const message, uint8_t initial_value);uint8_t SHT30_Dat_To_Float(uint8_t* const dat, float* temperature, float* humidity);#endif
/*while之前uint8_t dat[6] = {0};float temperature = 0.0;float humidity = 0.0;SHT30_Reset();if(SHT30_Init() == HAL_OK)printf("sht30 init is ok!\r\n");elseprintf("sht30 init is not ok!\r\n");*/
/*while之后if(SHT30_Read_Dat(dat) == HAL_OK){if(SHT30_Dat_To_Float(dat,&temperature,&humidity) == HAL_OK){printf("TEMP:%f,HUM:%f\r\n",temperature,humidity);}else printf("sht30 check failed!\r\n");}else printf("sht30 read date failed!\r\n");*/
底层是我在我同学哪里拿过来直接改过的,大部分STM系列的单片机都可以使用(把#include “stm32f1xx.h” 改成你的单片机型号就OK了)
全部的工程链接:
https://download.csdn.net/download/soul1314love/20351289
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