一、为什么不能直接用单片机IO口驱动电机，要用电机驱动模块？

由于单片机内部结构原因，其等效内阻极大，导致输出电流极小，尽管I0口输出高电平为5V，但输出功率极小，无法满足直接电机的额定功率，所以我们一般只把单片机当控制器，而不是驱动器。

二、使用步骤:

1.L298n各引脚作用：

重点解释：

板载5V使能：插上跳帽就可以由“12V供电”口，通过内部的降压模块，给内部的芯片供电；拔出跳帽则由"5V供电"直接给芯片供电，但如果电压过高则会烧坏芯片（不建议使用）

通道A/B使能：是控制两个逻辑输入口是否正常工作，插上跳帽则默认一直工作。

逻辑输入：控制输出是否正常进行

2.推荐的供电方式：

用7-12V电源给L298n供电，GND连接电源负级和单片机的GND，5V给单片机供电（也可以不接）

3.推荐的控制方式：

不使用通道A/B使能口，不去掉跳帽，向两个逻辑输入口输入PWM信号来控制电机：

用按键控制的代码：（STC89C52RC）

#include <reg52.h>
sbit left_wheel_1 = P2^0;
sbit left_wheel_2 = P2^1;
sbit right_wheel_1 = P2^2;
sbit right_wheel_2 = P2^3;
sbit key1 = P0^1;
sbit key2 = P0^2;
sbit key3 = P0^3;
sbit key4 = P0^4;
sbit key5 = P0^5;
sbit key6 = P0^6;
unsigned char count = 0;
unsigned char timer1 = 100;
unsigned char turn_sign;
#define forword_left 1;
#define forword_rignt 2;
#define back_left 3;
#define back_rignt 4;
/*定时器T0初始化*/
void Timer0_Init()
{ unsigned char time;TMOD = 0x02; //定时器T0设置成8位自动重装载time = 92;TH0 = 256-time;   //定时常数 0.1ms 晶振为11.0592MHzTL0 = TH0;ET0 = 1;      TR0 = 1; EA=1;
}/*T0中断初始化*/
void Time0_Init() interrupt 1
{if(count <= timer1 && count > 0) //高电平时间{ switch(turn_sign){case 1:left_wheel_1 = 1;break;case 2:right_wheel_1 = 1;break;case 3:left_wheel_2 = 1;break;case 4:right_wheel_2 = 1;break;          }}else { switch(turn_sign){case 1:left_wheel_1 = 0;break;case 2:right_wheel_1 = 0;break;case 3:left_wheel_2 = 0;break;case 4:right_wheel_2 = 0;break;           }}count++;if(count >= 200)    //脉冲周期T = 20ms{ count = 0; }
}
void delay_ms(unsigned int time_out)//12HZ STC89C52RC
{unsigned int i,j;for(i=time_out;i>0;i--)for(j=95;j>0;j--);
}void Forword();
void Stop();
void Forword_left();
void Forword_right();
void Back();
void Back_left();
void Back_right();
void main()
{Timer0_Init();//定时器初始化while(1){/*6个按键控制*/if(!key1){delay_ms(10);if(!key1){Forword_left();while(!key1);Stop();}}if(!key2){delay_ms(10);if(!key2){Forword();while(!key2);Stop();}}if(!key3){delay_ms(10);if(!key3){Forword_right();while(!key3);Stop();}}if(!key4){delay_ms(10);if(!key4){Back_left();while(!key4);Stop();}}if(!key5){delay_ms(10);if(!key5){Back();while(!key5);Stop();}}if(!key6){delay_ms(10);if(!key6){Back_right();while(!key6);Stop();}}}
}
//全速前进
void Forword()
{left_wheel_1 = 1;left_wheel_2 = 0;right_wheel_1 = 1;right_wheel_2 =0;
}
//停止
void Stop()
{ET0 = 0; //关闭定时器TR0 = 0;left_wheel_1 = 0;left_wheel_2 = 0;right_wheel_1 = 0;right_wheel_2 =0;
}
void Forword_left()
{ET0 = 1; //开启定时器TR0 = 1;count = 0;//重新计数turn_sign = forword_left;//确定标志，详情看中断函数left_wheel_2 = 0;right_wheel_1 = 1;right_wheel_2 =0;
}
/***************其他函数和Forword_left函数同理*********************/
void Forword_right()
{ET0 = 1; TR0 = 1;count = 0;turn_sign = forword_rignt;left_wheel_1 = 1;left_wheel_2 = 0;right_wheel_2 =0;
}void Back()
{left_wheel_1 = 0;left_wheel_2 = 1;right_wheel_1 = 0;right_wheel_2 =1;
}
void Back_right()
{ET0 = 1; TR0 = 1;count = 0;turn_sign = back_left;left_wheel_1 = 0;right_wheel_1 = 0;right_wheel_2 =1;
}
void Back_left()
{ET0 = 1; TR0 = 1;count = 0;turn_sign = back_rignt;left_wheel_1 = 0;left_wheel_2 = 1;right_wheel_1 =0;
}

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