继电器模块和L298N电机驱动模块的使用
单片机如何与L298N和继电器连接？什么时候选择L298N或继电器模块？
L298N模块
主控芯片为L298N的双H桥电机驱动模块，驱动电压为5~35V，一般驱动直流电机正反转一般使用L298N。
接线引脚
VCC：有12V端口和5V端口各一个。比如控制12V的直流电机，就将12V的电源正极接到12V引脚。
GND：将电池的负极接到此引脚下，同时还要将单片机的GND也接到此引脚下，必须共地。
ENA/ENB：使能端口，只有当ENA端口为高电平时，IN1、IN2才能用，当ENB端口为高电平时，IN3、IN4可以使用。
IN1/2/3/4：控制端口。1/2控制OUT1电压输出，3/4共同控制OUT2电压输出。如：IN1=1，IN2=0,输出端口OUT1和OUT2，输出正电压，电机正转，反之电机反转；IN3，IN4同理。
OUT口：直接与电机相连，12一组，34为一组。
继电器模块
为一个开关，用来小电流控制大电流，像电磁门锁可以使用继电器模块作为开关。虽然用继电器控制直流电机正反转虽然可以实现，但是比较复杂，需要两个继电器交叉连接。
接线引脚
DC+：接电源正极，比如控制12V的负载，将12V电源正极接此引脚，负极接DC-（电压按继电器要求，有5V.9V.12V和24V选择）。
DC-：接电源负极。
IN：控制信号输入端，可以高或低电平控制继电器吸合，单片机控制可以将继电器模块设置成低电平控制。
NO： 继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接
COM：继电器公用接口
NC： 继电器常闭接口，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空
后面三个口在IN没有输入的情况是NC与COM短接，在IN输入高或低（看设置为高电平还是低电平）时，COM和NO短接。
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