写在前面（吐槽吐槽）

我想要驱动两个直流电机.

直流电机，说白了，就是那种小马达，小时候玩四驱车时那种没有正负极的马达，转速快，力矩小。

比如

我用它带一个扇叶，就能实现正反转以及通过PWM进行调速,问题在于，这样的一个马达驱动电流竟然达到了400ma，我是主控板（stm32F103ZET6正点原子精英版）,在外接12v 1A的电源适配器后，提供的5v，3.3v的电源提供的负载的最大电流也只有1.2A,排除板子本身需要200ma以上，最大提供给负载也只有1A,为这电源我折腾了不少，什么dc电压扩展板，面包电源板等等，它们驱动一个电机还好，两个电机就不行了。

最后我找了我电信的同学，成功找到答案，用可充电锂电池组提供持久的放电，才真正意义上解决电源源头的问题。。

正文

本次用的是ST的L298N，就是淘宝是能找到的那种，双路直流电机驱动板

怎么用呢？它有个12v Power端口的电源输入口，实际上输入7-12v都可以，如果是在这一端输入电压，同时如果你想有一个让这个L298N提供5V电源以向外输出，则把上图的5Venable 短接。

基于网上对这资料很杂且乱，我只能实践记录操作以验证真理。

在不拔使能A的调线帽时，测试s正转 2s截止 2s反转，为了简单测试，我用arduino来测试。


void setup(){Serial.begin(115200);
pinMode(12,OUTPUT);pinMode(14,OUTPUT);
}void loop(){digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(14,LOW);  //正转delay(2000);digitalWrite(12,LOW);   //制动digitalWrite(14,LOW);delay(2000);digitalWrite(12,LOW);digitalWrite(14,HIGH);  //反转delay(2000);}

现象正确。

在不拔控制端也就是上图中的A ENABLE的跳线帽的情况下实现PWM去控制。

测试一个方向上转速不断增大


int A=12;
int B=14;
void setup(){Serial.begin(115200);
pinMode(A,OUTPUT);pinMode(B,OUTPUT);
}void loop(){PWM_Run_x(A,50);PWM_Run_x(B,0);delay(2000);PWM_Run_x(A,75);PWM_Run_x(B,0);delay(2000);PWM_Run_x(A,95);PWM_Run_x(B,0);delay(2000);PWM_Run_x(A,125);PWM_Run_x(B,0);delay(2000);PWM_Run_x(A,165);PWM_Run_x(B,0);delay(2000);PWM_Run_x(A,205);PWM_Run_x(B,0);delay(2000);PWM_Run_x(A,0);PWM_Run_x(B,0);delay(2000);}void PWM_Run_x(int pin,int val){analogWrite(pin, val);
}

现象正确

然后拔了A ENABLE ，则直接就不转了。这与网上的资料是有出入。

比如以下查到的资料。

最后

今天是中秋节，各位中秋快乐。。。。

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