创建工作空间和功能包

工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹

· scr：代码空间（Source Space）------放置功能包

· build：编译空间（Build Space）------无需关心

· devel：开发空间（Development Space）------放置编译生成的可执行文件，一些库，脚本

· install：安装空间（Install Space）------通过install指令安装命令的结果存放位置

（devel是开发中，install是开发后，build是中间文件几乎使用不到）

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