分享一个香橙派PC2的C语言点亮LED程序

首先要编写字符设备驱动,代码大同小异，随便复制粘贴就行了。
但是要注意了，一定要保护好寄存器，不要乱搞，要不然系统崩了，就等着你妈妈喊你回家吃饭吧。

led.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include "led.h"#define LED_MAJOR        245                //主设备号 unsigned int *led_config;
unsigned int *led_data;
unsigned int *led_pull; struct cdev cdev;
dev_t devno;int led_open(struct inode *node, struct file *filp)
{uint32_t register_dat;//000:Input 001:Output led_config = ioremap(PA_CFG1,4);//从datesheet里面查询你的寄存器 这里用的是PA10register_dat = readl(led_config);//先读取寄存器值 只操作你需要操作的位段 不要干扰其他端口 register_dat &= ~(0x7<<8);//清空PA10的值writel(register_dat|0x1<<8,led_config);//PA10 设置成输出//00: Pull-up/down disable 01: Pull-up 10: Pull-down 11: Reservedled_pull = ioremap(PA_PILL0,4);register_dat = readl(led_pull);//读取寄存器值register_dat &= ~(0x3<<2*10);//清空PA10设置writel((register_dat|0x1<<2*10),led_pull);//PA10 上拉led_data = ioremap(PA_DAT,4);return 0;
}long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{uint32_t reg_dat;switch (cmd){case LED_ON:reg_dat = readl(led_data);reg_dat &= ~(1<<10);writel(reg_dat|0x0<<10,led_data);return 0;    case LED_OFF:reg_dat = readl(led_data);reg_dat &= ~(1<<10);writel(reg_dat|0x1<<10,led_data);return 0;default:return -EINVAL;}
}static struct file_operations led_fops =
{.owner= THIS_MODULE,.open = led_open,.unlocked_ioctl = led_ioctl,
};#define DEVICE_NAME "myled"
static struct class*leds_class;
static int led_init(void)
{int ret;//注册LED设备为字符设备 ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &led_fops); if(ret< 0)  {  printk(DEVICE_NAME" major number register falid!\n");  return    ret;  }  //注册一个类，使mdev可以在/dev/下面建立设备节点 leds_class= class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);if(IS_ERR(leds_class) )  {  printk("creatleds_class failed!");  return-1;  }  //创建一个设备节点，节点名字为DEVICE_NAMEdevice_create(leds_class,NULL, MKDEV(LED_MAJOR, 0), NULL, DEVICE_NAME);printk(DEVICE_NAME"initialized!");return 0;
}static void led_exit(void)
{//注销设备  unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);  //删除设备节点  device_destroy(leds_class,MKDEV(LED_MAJOR, 0));  //注销类  class_destroy(leds_class);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("leo_learning");
MODULE_DESCRIPTION("myled driver");

以下是led.h
这里把所有的GPIO都列出来了

#ifndef _LED_H
#define _LED_H//GPIOA_10
#define GPIO_BASE 0x01C20800
#define PA_CFG0  GPIO_BASE+0x0000+0*0x24 //GPIOA0-7
#define PA_CFG1  GPIO_BASE+0x0004+0*0x24 //GPIOA8-15
#define PA_CFG2  GPIO_BASE+0x0008+0*0x24 //GPIOA17-21
#define PA_CFG3  GPIO_BASE+0x000C+0*0x24 //GPIOA
#define PA_DAT   GPIO_BASE+0x0010+0*0x24 //GPIOA_DAT
#define PA_DRV0  GPIO_BASE+0x0014+0*0x24
#define PA_DRV1  GPIO_BASE+0x0018+0*0x24
#define PA_PILL0 GPIO_BASE+0x001C+0*0x24
#define PA_PILL1 GPIO_BASE+0x0020+0*0x24#define PC_CFG0  GPIO_BASE+0x0000+1*0x24 //GPIOC0-7
#define PC_CFG1  GPIO_BASE+0x0004+1*0x24 //GPIOC8-15
#define PC_CFG2  GPIO_BASE+0x0008+1*0x24 //GPIOC17-21
#define PC_CFG3  GPIO_BASE+0x000C+1*0x24 //GPIOC
#define PC_DAT   GPIO_BASE+0x0010+1*0x24 //GPIOC_DAT
#define PC_DRV0  GPIO_BASE+0x0014+1*0x24
#define PC_DRV1  GPIO_BASE+0x0018+1*0x24
#define PC_PILL0 GPIO_BASE+0x001C+1*0x24
#define PC_PILL1 GPIO_BASE+0x0020+1*0x24#define PD_CFG0  GPIO_BASE+0x0000+2*0x24 //GPIOD0-7
#define PD_CFG1  GPIO_BASE+0x0004+2*0x24 //GPIOD8-15
#define PD_CFG2  GPIO_BASE+0x0008+2*0x24 //GPIOD17-21
#define PD_CFG3  GPIO_BASE+0x000C+2*0x24 //GPIOD
#define PD_DAT   GPIO_BASE+0x0010+2*0x24 //GPIOD_DAT
#define PD_DRV0  GPIO_BASE+0x0014+2*0x24
#define PD_DRV1  GPIO_BASE+0x0018+2*0x24
#define PD_PILL0 GPIO_BASE+0x001C+2*0x24
#define PD_PILL1 GPIO_BASE+0x0020+2*0x24#define PE_CFG0  GPIO_BASE+0x0000+3*0x24 //GPIOE0-7
#define PE_CFG1  GPIO_BASE+0x0004+3*0x24 //GPIOE8-15
#define PE_CFG2  GPIO_BASE+0x0008+3*0x24 //GPIOE17-21
#define PE_CFG3  GPIO_BASE+0x000C+3*0x24 //GPIOE
#define PE_DAT   GPIO_BASE+0x0010+3*0x24 //GPIOE_DAT
#define PE_DRV0  GPIO_BASE+0x0014+3*0x24
#define PE_DRV1  GPIO_BASE+0x0018+3*0x24
#define PE_PILL0 GPIO_BASE+0x001C+3*0x24
#define PE_PILL1 GPIO_BASE+0x0020+3*0x24#define PF_CFG0  GPIO_BASE+0x0000+4*0x24 //GPIOF0-7
#define PF_CFG1  GPIO_BASE+0x0004+4*0x24 //GPIOF8-15
#define PF_CFG2  GPIO_BASE+0x0008+4*0x24 //GPIOF17-21
#define PF_CFG3  GPIO_BASE+0x000C+4*0x24 //GPIOF
#define PF_DAT   GPIO_BASE+0x0010+4*0x24 //GPIOF_DAT
#define PF_DRV0  GPIO_BASE+0x0014+4*0x24
#define PF_DRV1  GPIO_BASE+0x0018+4*0x24
#define PF_PILL0 GPIO_BASE+0x001C+4*0x24
#define PF_PILL1 GPIO_BASE+0x0020+4*0x24#define PG_CFG0  GPIO_BASE+0x0000+5*0x24 //GPIOG0-7
#define PG_CFG1  GPIO_BASE+0x0004+5*0x24 //GPIOG8-15
#define PG_CFG2  GPIO_BASE+0x0008+5*0x24 //GPIOG17-21
#define PG_CFG3  GPIO_BASE+0x000C+5*0x24 //GPIOG
#define PG_DAT   GPIO_BASE+0x0010+5*0x24 //GPIOG_DAT
#define PG_DRV0  GPIO_BASE+0x0014+5*0x24
#define PG_DRV1  GPIO_BASE+0x0018+5*0x24
#define PG_PILL0 GPIO_BASE+0x001C+5*0x24
#define PG_PILL1 GPIO_BASE+0x0020+5*0x24#define PL_CFG0  GPIO_BASE+0x0000+6*0x24 //GPIOL0-7
#define PL_CFG1  GPIO_BASE+0x0004+6*0x24 //GPIOL8-15
#define PL_CFG2  GPIO_BASE+0x0008+6*0x24 //GPIOL17-21
#define PL_CFG3  GPIO_BASE+0x000C+6*0x24 //GPIOL
#define PL_DAT   GPIO_BASE+0x0010+6*0x24 //GPIOL_DAT
#define PL_DRV0  GPIO_BASE+0x0014+6*0x24
#define PL_DRV1  GPIO_BASE+0x0018+6*0x24
#define PL_PILL0 GPIO_BASE+0x001C+6*0x24
#define PL_PILL1 GPIO_BASE+0x0020+6*0x24#define PA_INT_CFG0 0x0200 + 0x00 + 0*0x20
#define PA_INT_CFG1 0x0200 + 0x04 + 0*0x20
#define PA_INT_CFG2 0x0200 + 0x08 + 0*0x20
#define PA_INT_CFG3 0x0200 + 0x0C + 0*0x20
#define PA_INT_CTL 0x0200 + 0x10 + 0*0x20
#define PA_INT_STA 0x0200 + 0x14 + 0*0x20
#define PA_INT_DEB 0x0200 + 0x18 + 0*0x20
#define PF_INT_CFG0 0x0200 + 0x00 + 1*0x20
#define PF_INT_CFG1 0x0200 + 0x04 + 1*0x20
#define PF_INT_CFG2 0x0200 + 0x08 + 1*0x20
#define PF_INT_CFG3 0x0200 + 0x0C + 1*0x20
#define PF_INT_CTL 0x0200 + 0x10 + 1*0x20
#define PF_INT_STA 0x0200 + 0x14 + 1*0x20
#define PF_INT_DEB 0x0200 + 0x18 + 1*0x20
#define PG_INT_CFG0 0x0200 + 0x00 + 2*0x20
#define PG_INT_CFG1 0x0200 + 0x04 + 2*0x20
#define PG_INT_CFG2 0x0200 + 0x08 + 2*0x20
#define PG_INT_CFG3 0x0200 + 0x0C + 2*0x20
#define PG_INT_CTL 0x0200 + 0x10 + 2*0x20
#define PG_INT_STA 0x0200 + 0x14 + 2*0x20
#define PG_INT_DEB 0x0200 + 0x18 + 2*0x20#define LED_MAGIC 'L'#define LED_ON _IO(LED_MAGIC,1)
#define LED_OFF _IO(LED_MAGIC,0)#endif

Makefile，把这里的KDIR改成你开发板内核源码对应目录，指定交叉编译工具链，如果没有什么问题，make会编译出led.ko，只要insmod led.ko就行了， so easy

obj-m := led.o
KDIR := /home/share/OrangePi_H5SDK/kernel
all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules \CROSS_COMPILE=/home/share/OrangePi_H5SDK/toolchain/gcc-linaro-aarch/bin/aarch64-linux-gnu- ARCH=arm64
clean:rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order

最后是应用软件,安装led.ko内核模块会产生一个/dev/myled的设备节点，现在我们需要打开它，并对其进行读写操作

led_app.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdlib.h>
#include "led.h"int main(int argc, char *argv[])
{int fd;int cmd;if (argc <2 ){printf("please enter the second para!\n");return 0;  }cmd = atoi(argv[1]);      fd = open("/dev/myled",O_RDWR);if (cmd == 1)ioctl(fd,LED_ON);elseioctl(fd,LED_OFF);            return 0;}

aarch64-linux-gnu-gcc -o led_app led_app.c

通过

./led_app 0

熄灭LED

./led_app 1

点亮

然后随便浪吧

分享一个香橙派PC2的C语言点亮LED程序相关推荐

单片机C语言-1-点亮LED灯
单片机C语言-1-点亮LED灯 #include "stm32f10x.h" //引入头文件//高低电平 //低电平 GND 0V //高电平 VCC 单片机的VCC供电电压//I ...
分享一个务实派 CEO 的理念和实践
今天去拜访一家朋友的公司,听CEO谈他的想法.理念以及具体的实践.根据与他的交谈,总结出来分享给大家. 以下"他和我们"等人称的表述,都是指这位CEO及其公司. 他所在的行业是物流 ...
python垃圾语言-分享一个用python写的window清理缓存垃圾小程序
[Python] 纯文本查看复制代码# coding: utf-8 import os import shutil del_extension = [".tmp", " ...
C语言编写一个四位数的和,c语言编写一段程序,输入一个四位数,输出各位数字的和...
用C语言编写程序,输入一个正整数n(1 #include"stdio.h"intmain(){\x09inti,j,n;\x09inta[12];\x09intmin,mx;\x0 ...
气象ts评分_给大家分享一个格点插值到站点然后TS评分的程序
登录后查看更多精彩内容~ 您需要登录才可以下载或查看,没有帐号?立即注册 x !********************************************************** ...
I.MX6ULL—使用C语言点亮LED灯
1.新建工程在虚拟机中打开vscode软件,新建一个LEDC的文件夹,并保存工作区. 在LEDC文件夹中新建start.s main.c main.h三个文件 srart.s .global _st ...
51单片机c语言点亮LED,点亮LED
1.硬件连接了解了上一讲的一些元器件的使用原理,那么使用本教程的开发板点亮最右端的LED2的硬件连接简化为如下所示 2.软件分析我们知道74HC138要想正常工作,单片机的P1.4要输出0,P1. ...
用c语言编程点亮7个二极管,树莓派4B C语言编程实现GPIO点亮LED发光二极管（LED灯）...
树莓派4B C语言点亮LED发光二极管(LED灯) 1.树莓派 40Pin 引脚GPIO对照表 2.wiringPi库更新开启一个终端输入:gpio readall 如果发生错误信息,那么请执行下面 ...
c语言计算学生成绩的合格率,分享一个几年前刚学c的一个小项目。成绩的输入，查询，排序，插...
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼分享一个几年前刚学c的一个小项目.成绩的输入,查询,排序,插入,删除,修改,求平均分总分.合格率的,对于初学者可以看看这种. #include void ...

分享一个香橙派PC2的C语言点亮LED程序

分享一个香橙派PC2的C语言点亮LED程序相关推荐

最新文章

热门文章