1、新建工程

在虚拟机中打开vscode软件，新建一个LEDC的文件夹，并保存工作区。
在LEDC文件夹中新建start.s main.c main.h三个文件

srart.s

.global _start       /* 全局标号 *//** 描述：    _start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C*       运行环境。*/
_start:/* 进入SVC模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f   /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4   */orr r0, r0, #0x13     /* r0或上0x13,表示使用SVC模式                   */msr cpsr, r0      /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中                    */ldr sp, =0X80200000  /* 设置栈指针             */b main               /* 跳转到main函数         */

main.c

/**************************************************************
文件名 :    mian.c
作者     : 果果小师弟
版本     : V1.0
描述     : I.MX6U开发板裸机实验2 C语言点灯使用C语言来点亮开发板上的LED灯，学习和掌握如何用C语言来完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。
其他     : 无
日志     : 初版V1.0 2021-07-04 19:48:43 果果创建
**************************************************************/
#include "main.h"/** @description    : 使能I.MX6U所有外设时钟* @param       : 无* @return       : 无*/
void clk_enable(void)
{CCM_CCGR0 = 0xffffffff;CCM_CCGR1 = 0xffffffff;CCM_CCGR2 = 0xffffffff;CCM_CCGR3 = 0xffffffff;CCM_CCGR4 = 0xffffffff;CCM_CCGR5 = 0xffffffff;CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}/** @description  : 初始化LED对应的GPIO* @param        : 无* @return       : 无*/
void led_init(void)
{/* 1、初始化IO复用 */SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;   /* 复用为GPIO1_IO03 *//* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性  *bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;     /* 3、初始化GPIO */GPIO1_GDIR = 0X0000008; /* GPIO1_IO03设置为输出 *//* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */GPIO1_DR = 0X0;
}/** @description  : 打开LED灯* @param       : 无* @return       : 无*/
void led_on(void)
{/* * 将GPIO1_DR的bit3清零   */GPIO1_DR &= ~(1<<3);
}/** @description  : 关闭LED灯* @param       : 无* @return       : 无*/
void led_off(void)
{/*    * 将GPIO1_DR的bit3置1*/GPIO1_DR |= (1<<3);
}/** @description  : 短时间延时函数* @param - n  : 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)* @return        : 无*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{while(n--){}
}/** @description  : 延时函数,在396Mhz的主频下*                   延时时间大约为1ms* @param - n   : 要延时的ms数* @return         : 无*/
void delay(volatile unsigned int n)
{while(n--){delay_short(0x7ff);}
}/** @description  : mian函数* @param       : 无* @return       : 无*/
int main(void)
{clk_enable();      /* 使能所有的时钟          */led_init();           /* 初始化led           */while(1)          /* 死循环              */{ led_off();      /* 关闭LED            */delay(500);       /* 延时大约500ms        */led_on();     /* 打开LED            */delay(500);       /* 延时大约500ms        */}return 0;
}

main.h

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
/*************************************
文件名 :    main.h
作者     : 果果小师弟
版本     : V1.0
描述     : 时钟GPIO1_IO03相关寄存器地址定义。
其他     : 无
日志     : 初版V1.0 2021-07-04 19:46:32 果果创建
*************************************//* * CCM相关寄存器地址 */
#define CCM_CCGR0           *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1           *((volatile unsigned int *)0X020C406C)#define CCM_CCGR2             *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3           *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4           *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5           *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6           *((volatile unsigned int *)0X020C4080)/* * IOMUX相关寄存器地址 */
#define SW_MUX_GPIO1_IO03   *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03   *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)/* * GPIO1相关寄存器地址 */
#define GPIO1_DR            *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR          *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR           *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1          *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2          *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR           *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR           *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL      *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)#endif

2、编写Makefile

objs := start.o main.oledc.bin : $(objs)arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000  $^ -o ledc.elfarm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis%.o:%.carm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c  -o $@ $<    %.o:%.sarm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c  -o $@ $<clean:rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis

3、编译代码

编写好Makefile文件后就可以在终端输入make指令来编译代码

编译没有错误后，会生成ledc.bin ledc.dis ledc.elf main.o start.o五个文件。

4、烧录程序

这里选择SD卡的模式。

首先要将imxdownload文件复制到工程文件LEDC中。你可以用命令行复制，也可以用鼠标右键复制都可以。如下图所示：

cp ../1_leds/imxdownload  ./

将SD卡插入电脑
要保证ubuntu正确识别到SD卡。
然后使用ls /dev/sd* -l查看SD卡设备

ls /dev/sd* -l

可以判断出SD卡设备为sdb

然后使用./imxdownload led.bin /dev/sdb命令向SD卡烧录ledc.bin文件。

./imxdownload ledc.bin /dev/sdb

烧录完成，拔掉SD卡，将SD卡插入到开发板中，接入电源，按下复位按键。之后就可以观察到LED每隔一秒钟闪烁一次。

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