思岚A1激光雷达调试

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git
cd ..
catkin_make

把雷达插到电脑上

ls -l /dev/ttyUSB*

一般会这么显示，如果显示不是USB0的话就进入如下路径

打开rplidar.launch

修改红框内为对应数字
打开终端

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

成功！

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