Ubuntu下工作空间的创立以及思岚系列激光雷达的使用(详细)和驱动安装及地图创建
环境:ubuntu20.04 双系统 其他环境也是可以的
首先我们需要先创建rplidar_ros的工作空间,这里为推荐从源码处下载。我将介绍两种创建工作空间的方法:
(1)直接创建(比较简单,个人推荐):
mkdir -p ~/catkin_ws/src #创建工作空间catkin_ws和子目录src,自定义空间名
cd ~/catkin_ws/src #进入到工作空间catkin_ws
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git
cd .. #回到catkin_ws目录下
catkin_make #编译工作空间catkin_ws
(由于我之前已经使用过catkin_ws这个工作空间了,为了便于演示,我将创建w_ws工作空间)
这时已经安装好激光雷达的驱动了。
(2)间接创建:(个人感觉与直接创建没什么区别)
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git
cd ..
catkin_make
这时已经安装好激光雷达的驱动了。我们开始下一步的演示:
为了防止每次启动激光雷达时都要重新source环境变量,我们在**.bashrc**文件中添加工作空间的环境变量:找到.bashrc文件:(1)打开终端,输入sudo gedit ~/.bashrc
输入用户密码,添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash --extend
到最后(注意catkin_ws是你自己命名的工作空间),保存退出,source ~/.bashrc。(2)在主目录下按Ctrl+h后找到.bashrc文件,一样添加环境变量,最后开一个终端进行source ~/.bashrc
。
插上激光雷达,输入ls -l /dev |grep ttyUSB
查看端口号是多少。(每次插入时都要给雷达权限)
再输入sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
,就可以给激光雷达串口权限了
运行roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
查看rviz数据
Ubuntu下工作空间的创立以及思岚系列激光雷达的使用(详细)和驱动安装及地图创建相关推荐
- 关于思岚s1激光雷达ROS下的使用与测试
笔者在很长一段时间,对于激光雷达的测距具体细节不是了解,很长一段时间就是调用人家写好的package,根本不清楚具体里面的技术细节,但是要做项目,要自己写算法,不清楚就很难进行下去. 首先介绍一下ro ...
- 不仅室内,思岚科技激光雷达在室外使用同样出色
在实现机器人自主定位导航中,激光雷达发挥了巨大作用,可帮助机器人实时感知周围环境,获取丰富的轮廓信息,让机器人能更快速.精确的建图.如今,基于室内使用的激光雷达层出不穷,相较于室内,室外使用对激光雷达 ...
- 思岚科技激光雷达在室外使用效果如何?
在实现机器人自主定位导航中,激光雷达发挥了巨大作用,可帮助机器人实时感知周围环境,获取丰富的轮廓信息,让机器人能更快速.精确的建图.如今,基于室内使用的激光雷达层出不穷,相较于室内,室外使用对激光雷达 ...
- 图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q 图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光雷达实现360°避障 原创 CJKK ...
- [STM32]手持建图仪--基于STM32F103+思岚A1激光雷达的扫描仪
前言 一个朋友在做服务机器人项目,用到思岚的激光雷达,于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个,本着拿到啥就玩啥的态度,必须整一波.其实激光雷达还是搭配ROS才能发挥最大的作用,奈何资源有限,实力不足,只能 ...
- 思岚A1激光雷达windows系统与ROS系统中的使用
前言: 忙了一天,遇到了无数个问题解不开,结果竟然是因为安卓的USB连接线有问题,博友们,如果你们遇到如下问题: 思岚A1激光雷达windows上位机的使用:下载了串口的驱动(CP210x VCP W ...
- 思岚科技激光雷达全面升级:RPLIDAR A1仅需900元,A2测距提升至8米
思岚科技自2009年着手研发低成本激光雷达,2014年面向全球推出了第一代产品RPLIDAR A1,在6米测量半径内,可完成每秒2000次激光测距.自推出至今,已累计使用用户达上千家. 时隔两年, ...
- Ubuntu下命令行加速、终端加速、命令行代理的方法/proxychains安装与使用
Ubuntu下命令行加速.终端加速.命令行代理的方法/使用proxychains 前提:已经安装并配置好代理/FQ工具. 实现方法:通过安装配置proxychains4实现,即是将任何程序和代理工具的 ...
- 思岚S2激光雷达6——matlab处理雷达数据
参考下面这篇博客,这里仅做记录,如有侵权,请联系删除 https://blog.csdn.net/alsj123456/article/details/109479400?spm=1001.2014. ...
最新文章
- 哈佛大学通过百度搜索的数据写了篇论文:新冠病毒起源于去年8月的武汉...
- 动态改变_Excel中如何动态改变可编辑区域?
- python提高运行效率_提高CPU密集型任务执行效率——Python多进程介绍,内附实例代码...
- linux下tools.jar,Linux android studio :'tools.jar' seems to be not in Android Studio classpath.
- SQL四种方法实现行列转换超详细
- pycharm安装jpype报错及解决方法
- 约分最简分式(python)
- zookeeper启动报错:JMX enabled by default,服务未启动
- javaSE之多线程vip插队
- 联想笔记本重装windows10系统
- 苹果6运行内存是多少_iPhone 12为什么不标注运行内存?安卓转苹果手机是入11还是入12呢?...
- 关于处理Excel表中文字不能自动换行问题
- 文本编辑器,选什么好
- 1g等于多少mb计算机网络,1g能存多少首歌曲,1GB等于多少MB
- 腾讯云企业邮箱怎么样?
- 第三方网站登录微信——保姆级
- 微信公众平台接入机器人小黄鸡
- C#MVC Razor的Ajax.BeginForm里面的OnSuccess未执行(未成功跳转)
- python爬hdu网页
- php程序员的自白,程序员考试前的内心独白
热门文章
- Flutter showDialog/showModalBottomSheet刷新UI
- Oracle - 5.0 - 【学习笔记】for ocp 12c、多租户(CDB、PDB)
- python第八周项目答案_Python第七,八章练习题 (第四周作业)
- 48小时突破110亿美元销售额,这些爆款是最大功臣!
- 多通道采样常用模拟开关简介
- 程序员创业的瓶颈及破解方法
- Node.js安装与配置-->Windows
- ajaxForm 与ajaxSubmit
- 高并发之Linux优化
- 太阳能LED路灯行业调研报告 - 市场现状分析与发展前景预测