1、系统辨识工具箱

该工具箱提供了进行系统模型辨识的工具，主要功能包括：

参数化模型辨识；
非参数化模型辨识；
模型验证，即对辨识模型进行仿真，并将真实输出数据与模型预测数据进行比较，计算偏差；
参数估计，利用递推估计方法获得模型参数；
模型的建立和转换；
集成多种功能的图形用户界面，以图形交互的方式实现模型的选择和建立，输入输出数据的加载和预处理，以及模型估计。

2、控制系统工具箱

该工具箱主要处理传递函数形式的经典控制问题和状态空间形式的现代控制问题。主要功能包括：

系统建模。建立连续或离散系统的传递函数、状态空间表达式、零极点增益模型，并实现任意两者间的转换。通过串联、并联、反馈连接等框图连接，建立复杂系统的模型；
系统分析。在时域分析方面，对系统进行单位脉冲响应、单位阶跃响应和任意输入响应的仿真；在频域方面，对系统的Bode图、Nyquist图等进行计算和绘制。
系统设计。计算系统的各种特性，如零、极点，稳定裕度，根轨迹的增益选择等，对系统进行零、极点的配置，观测器的设计等。

3、鲁棒控制工具箱

该工具箱提供鲁棒分析和设计的工具：

模型的建立和转换工具；
鲁棒分析工具，进行特征根轨迹、奇异值分析等；
鲁棒模型降阶工具，实现均衡降阶、近似降阶、截断降阶等。

4、模型预测工具箱

该工具箱提供了一系列函数，用于模型预测控制的分析、设计和仿真。包括：

系统模型辨识；
模型建立和转换；
模型预测控制器的设计和仿真；
系统分析，计算模型预测控制系统的的频率响应、极点和奇异值等。

5、模糊逻辑工具箱

模糊控制的一些基本概念：模糊化、隶属度函数、逻辑推理、规则

模糊逻辑工具箱提供以下几方面的功能：

图形化设计，包括可视化定义语言变量及其隶属度函数，推理规则的建立和可视化，交互式观察模糊推理过程和输出结果等；
集成的仿真和代码生成，实现与simulink的无缝对接；
独立的模糊推理机，完成模糊逻辑系统的设计后，可将设计结果保存，实现模糊系统的独立运行。

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