STM32F429IG移植FreeRTOS

一，移植文件
- 1.1 建立文件夹
- 1.2 移植底层文件
- - 1.2.1 Source
  - 1.2.2 RVDS
  - 1.2.3 MemMang
  - 1.2.4 FreeRTOSConfig.h
  - 1.2.5 user_app_task.C
- 1.3 添加到工程，添加路径
二，处理
- 2.1 FreeRTOSConfig.h
- 2.2 stm32f4xx_it.h
三，测试
- 3.1 main.c
- 3.2 #include "user_app_task.c"
- 3.3 #include "user_app_task.h"
- 3.4 处理报错

一，移植文件

1.1 建立文件夹

工厂目录建立文件夹：FreeRTOS

1.2 移植底层文件

1.2.1 Source

路径：FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source
除文件夹portable全部复制到FreeRTOS文件夹下。

1.2.2 RVDS

路径：FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F
port.c portmacro.h里面两个也复制到FreeRTOS文件夹下。

1.2.3 MemMang

路径：FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang
heap_4.c复制到FreeRTOS文件夹下。

1.2.4 FreeRTOSConfig.h

FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK
FreeRTOSConfig.h复制到FreeRTOS文件夹下。

1.2.5 user_app_task.C

user_app_task.c user_app_task.h自建函数

1.3 添加到工程，添加路径

二，处理

2.1 FreeRTOSConfig.h

改成这个

#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)#include <stdint.h>extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

最下面的SysTick_Handler注释掉
不注释掉会跟系统SysTick_Handler冲突

// #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

//这两个如果冲突，把stm32f4xx_it.h里的两个给注释掉，反正我没用到
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler

四个钩子函数关了，以后用到再开：
不关会有一堆函数未定义

#define configUSE_IDLE_HOOK              0
#define configUSE_TICK_HOOK             0
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW  0
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK    0

加上这个：

/*****************************************************************FreeRTOS与内存申请有关配置选项
*****************************************************************/
//支持动态内存申请
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION        1
//支持静态内存
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION                 1
//系统所有总的堆大小
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                   ((size_t)(36*1024))

2.2 stm32f4xx_it.h

添加：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"void SysTick_Handler(void)
{#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )
if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED) {#endif xPortSysTickHandler();
#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )}
#endifSysTick_IRQHandle();//我自己的软件定时器，不用，可以注释的
}

到这算是移植成功了，也不会报错（前面都提前改了），FreeRTOS的心跳是通过SysTick_Handler连接的。

三，测试

3.1 main.c

static StackType_t AppTaskCreate_Stack[128];
static StaticTask_t AppTaskCreate_TCB;StaticTask_t Idle_Task_TCB;
StaticTask_t Timer_Task_TCB;StackType_t Idle_Task_Stack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
StackType_t Timer_Task_Stack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];
TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle;int main(void)
{   NVIC_Configuration();SysTick_Init();debug_Init(); AppTaskCreate_Handle = xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )AppTaskCreate,     //任务函数(const char*  )"AppTaskCreate",     //任务名称(uint32_t         )128,   //任务堆栈大小(void*          )NULL,              //传递给任务函数的参数(UBaseType_t    )3,     //任务优先级(StackType_t*   )AppTaskCreate_Stack,    //任务堆栈(StaticTask_t*  )&AppTaskCreate_TCB); //任务控制块   if(NULL != AppTaskCreate_Handle)/* 创建成功 */vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */while(1);
}

3.2 #include “user_app_task.c”

static StackType_t LED_Task_Stack[128];
static StackType_t LED1_Task_Stack[128];static StaticTask_t LED_Task_TCB;
static StaticTask_t LED1_Task_TCB;static void LED_Task(void* parameter)
{   while (1){Debug_Printf("LED_Task\r\n");vTaskDelay(2000);  }
}
static void LED1_Task(void* parameter)
{   while (1){  Debug_Printf("LED1_Task\r\n");vTaskDelay(1000);               }
}
/************************************************************************* @brief  获取空闲任务的任务堆栈和任务控制块内存*                    ppxTimerTaskTCBBuffer   :       任务控制块内存*                    ppxTimerTaskStackBuffer :   任务堆栈内存*                 pulTimerTaskStackSize   :       任务堆栈大小* @author  fire* @version V1.0* @date    2018-xx-xx***********************************************************************/
void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize)
{*ppxIdleTaskTCBBuffer=&Idle_Task_TCB;/* 任务控制块内存 */*ppxIdleTaskStackBuffer=Idle_Task_Stack;/* 任务堆栈内存 */*pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;/* 任务堆栈大小 */
}/************************************************************************ @brief  获取定时器任务的任务堆栈和任务控制块内存*                   ppxTimerTaskTCBBuffer   :       任务控制块内存*                    ppxTimerTaskStackBuffer :   任务堆栈内存*                 pulTimerTaskStackSize   :       任务堆栈大小* @author  fire* @version V1.0* @date    2018-xx-xx***********************************************************************/
void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize)
{*ppxTimerTaskTCBBuffer=&Timer_Task_TCB;/* 任务控制块内存 */*ppxTimerTaskStackBuffer=Timer_Task_Stack;/* 任务堆栈内存 */*pulTimerTaskStackSize=configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;/* 任务堆栈大小 */
}void AppTaskCreate(void)
{taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区/* 创建LED_Task任务 */xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )LED_Task,      //任务函数(const char*  )"LED_Task",      //任务名称(uint32_t         )128,                   //任务堆栈大小(void*          )NULL,              //传递给任务函数的参数(UBaseType_t    )4,                 //任务优先级(StackType_t*   )LED_Task_Stack, //任务堆栈(StaticTask_t*  )&LED_Task_TCB);  //任务控制块   xTaskCreateStatic((TaskFunction_t )LED1_Task,     //任务函数(const char*  )"LED1_Task",     //任务名称(uint32_t         )128,                   //任务堆栈大小(void*          )NULL,              //传递给任务函数的参数(UBaseType_t    )4,                 //任务优先级(StackType_t*   )LED1_Task_Stack,    //任务堆栈(StaticTask_t*  )&LED1_Task_TCB); //任务控制块vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

3.3 #include “user_app_task.h”

extern StackType_t Idle_Task_Stack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
extern StackType_t Timer_Task_Stack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];extern StaticTask_t Idle_Task_TCB;
extern StaticTask_t Timer_Task_TCB;extern TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle;
extern void AppTaskCreate(void);

3.4 处理报错

到这应该没什么错误了，有问题可以在下面留言大家一起讨论。
只有一条很坑爹的地方：
不能为NVIC_PriorityGroup_1我还在找原因。