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文章目录

前言
一、freeROTS是什么？
二、移植FreeRTOS步骤
- 1.移植工具
- 2.第一步建立一个工程
- 3.第二步下载FreeRTOS工程文件
- 4.第三步在新建的keil工程里面新建FreeRTOS文件夹并添加Source里面的全部文件
- 5.第四步删除portable里面除了下面三个文件外的其他文件
- 6.第五步在include文件夹下面添加FreeRTOSConfig.h文件
- 7.第六步在keil里面添加FreeRTOS_CORE和后面那个个文件
- 8.第七步修改文件解决报错
三.跑例程
总结

前言

今天学习了一下freeROTS操作系统，俗话说工艺善其器，必先利其器。所以今天我学了一下freeRTOS操作系统的移植。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、freeROTS是什么？

freeROTS是一款实时操作系统，他不想不带操作系统的单片机运行是按顺序逐步运行，他而是几个优先级相同的任务交叉运行。（理论的东西没啥好说的，网上一大把）

二、移植FreeRTOS步骤

1.移植工具

1.开发板：stm32f103zet6
2.软件：KEIL5、CUBEMX

2.第一步建立一个工程

工程我是用cubemx创建的。我只打开了一个UART1，设置了时钟倍频、程序下载方式。

3.第二步下载FreeRTOS工程文件

下载地址直接搜索freertos，注意要科学上网哈。

4.第三步在新建的keil工程里面新建FreeRTOS文件夹并添加Source里面的全部文件

5.第四步删除portable里面除了下面三个文件外的其他文件

6.第五步在include文件夹下面添加FreeRTOSConfig.h文件

这个文件DOME里面有可以直接复制，打开dome然后找到下面文件打开就有FreeRTOSConfig.h文件

7.第六步在keil里面添加FreeRTOS_CORE和后面那个个文件

然后在FreeRTOS_CORE里面添加下面的.c文件

在FreeRTOS_PALAT里面添加下面的文件

然后添加头文件路径

8.第七步修改文件解决报错

第一个要注释掉stm32f1xx_it.c里面的void SVC_Handler(void);
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);
记住是上面三个文件

然后在添加下面三个宏定义在FreeRTOSConfig.h文件里面

补充：如果移植的不是72mhz的板子需要修改下面的频率哦（针对GD32）
最后就是修改下面的文件

这样基本移植成功了

三.跑例程

main.c

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
void SystemClock_Config(void);void Task1Function( void * param){ for(;;){uint8_t buff[10]="2\r\n";HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buff,strlen(buff)*sizeof(char),HAL_MAX_DELAY);vTaskDelay(100);}
}
void Task2Function(void* param){GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_Init.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_Init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;GPIO_Init.Pin=GPIO_PIN_5;HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Init);for(;;){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,RESET);vTaskDelay(500);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,SET);vTaskDelay(500);}
}int main(void)
{TaskHandle_t HandlerTask1;HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();xTaskCreate(Task1Function,"Task1",100,NULL,1,&HandlerTask1);xTaskCreate(Task2Function,"Task2",100,NULL,1,&HandlerTask1);vTaskStartScheduler(); //开始调度while (1){}}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

最终成功跑起来了。

总结

移植其实很简单，慢慢来别急躁。他时若遂凌云志，敢笑黄巢不丈夫。

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