一体化伺服电机在三轴钻孔机中的应用
1简介
三轴钻孔机可通过点位示教、自动读取当前位置坐标，进行点位设置，实现轨迹自动运行，也可以通过JOG点动实时调试，还可以实时监控电机的运行状态，当设备出现故障时，可以实时显示当前报警，方便使用及后期维护。该套控制系统是在本公司研发的一体化有屏控制器NIM2000上运行，通过可视化界面，方便操作，方便监控。
2系统配置
2.1硬件配置
NIMC2000一体化控制器；
3台PMM6020一体化伺服电机；
开关电源；
电源线及通信电缆若干；
2.2硬件框架
3显示器页面介绍
3.1控制系统运行主页面
设备通电后，一体化控制器自动进入到开机页面并进行通信初始化，页面如下：
点击进入系统，会提示“请输入密码”，正确输入密码后会进入“启动界面”；
3.2启动界面
“当前状态”显示X轴、Y轴、Z轴电机的状态，初始状态下指示灯的颜色是黄色，运行过程中的颜色是绿色，故障状态的颜色是红色，从指示灯的颜色即可看出电机实时状态。
“当前位置”显示X轴、Y轴、Z轴电机当前位置。
3.3控制界面
点击控制界面中的“回零启动”，钻孔机的三个轴即可回到设定的零点位置，初始状态指示灯为黄色，运行过程指示灯为绿色，故障状态为红色，零点可在手动界面中设置。
点击“自动启动”，设备即可按照设定的孔位进行自动运行，初始状态为黄色，运行过程指示灯为绿色，故障状态为红色。“当前位置”实时显示X、Y、Z三轴的位置，自动运行的孔位可点击孔位设置界面进行设置。
点击孔位设置、JOG界面、手动界面、诊断界面，即可进入相关界面，回零或自动运行过程中点击“停机”，设备停止运行，点击“暂停”，设备处于暂停状态，点击继续运行设备可继续运行。
3.4孔位设置
在控制界面中点击“孔位设置”，即可进入孔位设置界面，如下图；
孔位设置界面根据设置X、Y、Z轴的位置，点击孔1到孔16后保存参数进行孔位设置，本控制系统最多支持16个孔，点击控制界面即可返回。
3.5JOG界面
在控制界面中点击JOG界面即可点动界面。
该界面可分别控制X、Y、Z轴进行前进、后退、停机。可实时显示设备的位置。点击启动界面即可返回启动界面，点击控制界面即可返回控制界面。
3.6手动控制
在控制界面上点击手动界面即可切换到手动控制界面；
手动控制界面可手动输入X、Y、Z轴的目标位置，电机启动即可运行到目标位置。可实时读取设备的当前位置。点击设置零点即可设定设备的零点坐标，点击控制界面即可返回到控制界面。
3.7诊断界面
在控制界面中点击“诊断界面”会切换到诊断界面。
界面可以实时监控当前报警码，对应故障可手动进行复位，点击报故障说明可查看报警含义，点击启动界面可返回启动界面，点击控制界面可返回控制界面。
3.8故障说明界面
在诊断界面中点击故障说明界面，即可切换到对应界面。
在故障说明界面中可查看对应故障码的含义，可根据报警码查找其报警原因。
4一体化伺服电机参数
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