初出茅庐的小李第112篇博客项目笔记之机智云智能浇花器实战(1)-基础Demo实现

项目文件夹框架

API文件夹---------------------------------------放置各种传感器驱动代码文件夹
CMSIS文件夹----------------------------------放置内核支持文件文件夹
JIZHIYUN文件夹------------------------------放置机智云平台对接文件文件夹
PROJECT文件夹------------------------------放置工程目录文件夹
STARTUP文件夹------------------------------放置启动代码文件夹
STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹—放置标准库函数文件夹
USER文件夹-----------------------------------放置工程必备一些文件的文件夹

核心板原理图

LED灯的驱动代码编写

原理图

代码实现

#include "led.h"
#include "systick.h"void LED_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_CLK, ENABLE);  RCC_APB2PeriphClockCmd(LED2_CLK, ENABLE);   RCC_APB2PeriphClockCmd(LED3_CLK, ENABLE);   GPIO_InitTypeDef            LED_InitStruct = {0};LED_InitStruct.GPIO_Pin   = LED1_PIN; LED_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;         LED_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_Init(LED1_PORT, &LED_InitStruct);LED_InitStruct.GPIO_Pin   = LED2_PIN; GPIO_Init(LED2_PORT, &LED_InitStruct);LED_InitStruct.GPIO_Pin   = LED3_PIN; GPIO_Init(LED3_PORT, &LED_InitStruct);LED1(0);  LED2(0);LED3(0);
}void LED_Task(void)
{static uint32_t Timer = 0;static uint8_t  Sta   = 0;if(SoftTimer(Timer,500)){Timer=GetSoftTimer();Sta?(Sta=0):(Sta=1);LED1(Sta);LED2(Sta);LED3(Sta);}
}void GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{uint32_t ODR;ODR = GPIOx->ODR;GPIOx->BSRR = ((ODR & GPIO_Pin) << 16U) | (~ODR & GPIO_Pin);
}

#ifndef __LED_H_
#define __LED_H_#include "stm32f10x.h"//PB9  --- LED1   --- 低有效
//PB8  --- LED2   --- 低有效
//PA3  --- LED3   --- 低有效//基于STM32标准库  芯片是 STM32F103C8T6#define LED1_CLK  RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED1_PORT GPIOB
#define LED1_PIN  GPIO_Pin_9#define LED2_CLK  RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED2_PORT GPIOB
#define LED2_PIN  GPIO_Pin_8#define LED3_CLK  RCC_APB2Periph_GPIOA
#define LED3_PORT GPIOA
#define LED3_PIN  GPIO_Pin_3//宏定义的一个开关
#define LED1(X)  X?(GPIO_ResetBits(LED1_PORT,LED1_PIN)):(GPIO_SetBits(LED1_PORT,LED1_PIN))
#define LED2(X)  X?(GPIO_ResetBits(LED2_PORT,LED2_PIN)):(GPIO_SetBits(LED2_PORT,LED2_PIN))
#define LED3(X)  X?(GPIO_ResetBits(LED3_PORT,LED3_PIN)):(GPIO_SetBits(LED3_PORT,LED3_PIN))void LED_Init(void);
void GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void LED_Task(void);#endif

按键驱动的代码编写

原理图

代码实现

#include "key.h"
#include "systick.h"void KEY_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY0_CLK,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_CLK,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_CLK,ENABLE);GPIO_InitTypeDef            KEY_InitStruct;KEY_InitStruct.GPIO_Pin   = KEY0_PIN|KEY1_PIN|KEY2_PIN;KEY_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;       KEY_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(KEY0_PORT ,&KEY_InitStruct);GPIO_Init(KEY1_PORT ,&KEY_InitStruct);GPIO_Init(KEY2_PORT ,&KEY_InitStruct);}static uint8_t Key0Value=0;
static uint8_t Key1Value=0;
static uint8_t Key2Value=0;void KeyScan(void)
{static uint16_t Key0Timer=0;static uint16_t Key1Timer=0;static uint16_t Key2Timer=0;if(KEY0==0){if(Key0Timer<10){Key0Timer++;if(Key0Timer>=10)Key0Value=1;} }else{Key0Timer = 0;}if(KEY1==0){if(Key1Timer<10){Key1Timer++;if(Key1Timer>=10)Key1Value=1;}   }else {Key1Timer = 0;}if(KEY2==0){if(Key2Timer<10){Key2Timer++;if(Key2Timer>=10)Key2Value=1;}  }else {Key2Timer = 0;}
}uint8_t GetKey0(void)
{uint8_t Key=Key0Value;Key0Value=0;return Key;
}uint8_t GetKey1(void)
{uint8_t Key=Key1Value;Key1Value=0;return Key;
}uint8_t GetKey2(void)
{uint8_t Key=Key2Value;Key2Value=0;return Key;
}

#ifndef __KEY_H_
#define __KEY_H_#include "stm32f10x.h"#define KEY0_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY0_PORT          GPIOA
#define KEY0_PIN           GPIO_Pin_0#define KEY1_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY1_PORT          GPIOA
#define KEY1_PIN           GPIO_Pin_1#define KEY2_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY2_PORT          GPIOA
#define KEY2_PIN           GPIO_Pin_2#define KEY0             GPIO_ReadInputDataBit(KEY0_PORT,KEY0_PIN)
#define KEY1             GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_PORT,KEY1_PIN)
#define KEY2             GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_PORT,KEY2_PIN)     void KEY_Init(void);
void KeyScan(void);
uint8_t GetKey0(void);
uint8_t GetKey1(void);
uint8_t GetKey2(void);
#endif

测试驱动程序的正确性

#include "main.h"
int main(void)
{NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);USART1_Init(9600);  //printf("打印串口初始化 OK !\r\n"); SysTick_Init();   //printf("系统嘀嗒初始化 OK !\r\n");   LED_Init();  //printf("状态指示初始化 OK !\r\n");        KEY_Init();//printf("按键配置初始化 OK !\r\n");  while(1){   LED_Task(); if(GetKey0()){GPIO_TogglePin(LED1_PORT,LED1_PIN);//JiaoHua(1-currentDataPoint.valueRelay_1);}if(GetKey1()){GPIO_TogglePin(LED2_PORT,LED2_PIN);//gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//按键进入配网模式}if(GetKey2()){GPIO_TogglePin(LED3_PORT,LED3_PIN);}}
}

其他辅助代码

串口打印实现

在开发板上用的是USB TO TTL 工具串口1 打印实际的项目板上没有设计该电路（失误1）

串口1 驱动代码

#include "usart1.h"
#include <stdio.h>void USART1_NVIC_Config(void)
{//接收中断使能NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;/*NVIC控制器配置*/ NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel    = USART1_IRQn;//具体中断源名字NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//NVIC响应通道使能NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级值NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;//响应优先级别值NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);}/*打印调试串口*/
void USART1_Init(uint32_t BaudRate)
{USART_DeInit(USART1);//1.打开GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//2.配置相关结构体GPIO_InitTypeDef           GPIO_InitStruct;//串口发送引脚的配置         PA9->复用推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;       GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//串口接收引脚的配置        PA10->浮空输入模式GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;       GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入模式GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//1.打开串口的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//注意APB2USART_InitTypeDef USART1_InitStruct;//串口的参数配置     波特率可以更改   //无硬件流控制       收发模式  //1起始位 8数据位 无奇偶校验 1位停止位USART1_InitStruct.USART_BaudRate            = BaudRate;USART1_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART1_InitStruct.USART_Mode                = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART1_InitStruct.USART_Parity              = USART_Parity_No;USART1_InitStruct.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;USART1_InitStruct.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;//串口1初始化USART_Init(USART1,&USART1_InitStruct);/**************************************************************///开串口中断USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收中断//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//空闲中断//中断优先级配置USART1_NVIC_Config();USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}/*串口重定向函数 目的是让STM32支持printf("%d %x %c ")*/
int fputc(int ch , FILE *stream)
{while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);USART_SendData(USART1,(uint16_t) ch); //数据通过串口发送while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);return ch;
}

#ifndef __USART1_H_
#define __USART1_H_#include "stm32f10x.h"void USART1_Init(uint32_t BaudRate);#endif

系统嘀嗒定时器代码

#include "systick.h"
#include "key.h"uint32_t mySysTick_Config(uint32_t ticks)
{ if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0);                                                  /* Function successful */
}void SysTick_Init(void)
{//SystemInit();SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);mySysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}
void SysTick_Handler(void)
{SystemTick();KeyScan();
}
static uint32_t Ticks=0;
void SystemTick(void)
{Ticks++;
}
uint32_t GetSoftTimer(void)
{return Ticks;
}
uint8_t SoftTimer(uint32_t BaseTimer,uint32_t Timeout)
{if(Ticks>=BaseTimer)return (Ticks)>=Timeout+BaseTimer;return (Ticks+0xFFFFFF)>=Timeout+BaseTimer;
}

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