初出茅庐的小李第19篇博客之广和通G510模块接入机智云平台

2020年5月1日劳动节

为什么要说一下这个日期，因为我上一次玩（学）G510模组是去年2019年5月1日，由于种种原因吧，一直也没有机会再次操作，而且不幸的一件事情就是，我还把上次搞的代码搞丢了，也没有备份，当时也是比这大神的分享搞的，https://blog.csdn.net/gizwits_csdn/article/details/79569061，遇到了一些问题，也解决了，但是感觉还是有点问题，今天可能是机缘巧合我又在相似的时间做了相同的事情。

为什么要用G510呢

因为我觉得既然是远程的控制就因该能实现真正意义上的远程，WiFi环境下的远程也不是不可以，但是我想的是要把它能做成一个差不多的产品去打磨，我们学技术的最终不是要服务生活吗？刚好我看到亲戚家水泵机房的控制可以尝试用G510去改造，先简单介绍一下我的想法吧

要实现真正意义上的远程控制
要具备控制三相交流电机的能力
要比较的可靠和稳定
要有比较安全的措施
即使是达不到大规模生产也要用PCB制成板子
功能上实现8路继电器的控制，每一路的有效工作时间，具备手动和自动两种模式。

步入正题，开始接入机智云

首先我们要先有这个模块，我的模块是淘宝上一个和机智云合作的公司买的，有两种版本，其中一个版本是透传的版本，一个是AT标准版本，我买的是AT标准版本，这个其实有一个问题，就是AT版本无法直接接入机智云（我说的是无法用那种无脑的方式接入），我们需要下载机智云官方的固件。如何下载官方哪里有很多资料，可以自行去找一下，需要注意的是，我们通信的串口并不是，下载程序的串口。

我选择是最简单的一种模式就是利用MCU+通讯模组的方案移植自动生成的代码工程到自己的开发板工程，我的开发版是直接使用的正点原子开发板(我可不是有钱，板子是我嘉立创参加活动白嫖的，我之所以用开发板是因为我没有其他的啊，对主要是因为我穷)

创建数据点，自动生成对应平台的代码

下载后解压，把下面的Gizwits 和Utils 文件夹复制到自己的工程里

其实这个工程直接可以打开，但是是用hal库写的，对hal不是很熟悉，因为原来的工程是标准库，所以选择改少的。

除此之外我们还要粘贴两个文件夹一个TIMER和一个USART3两个分别是定时器的配置和串口3的配置，通信用串口3调试用串口1。
这个是参考唯恋殊雨博主的博客整理的，一个实现了ms的定时中断
一个实现了串口的初始化配置

#include "timer.h"
#include "gizwits_product.h"//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//定时器 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/3
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//       //通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能//定时器TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 gizTimerMs();}
}

#include "usart3.h"
#include "gizwits_product.h"//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口3驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/3/29
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//     //串口3中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{u8 res;          if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据{     res =USART_ReceiveData(USART3);        gizPutData(&res, 1);//数据写入到缓冲区}
}   //初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                         //GPIOB时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);                          //串口3时钟使能USART_DeInit(USART3);  //复位串口3//USART3_TX   PB10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;                                     //PB10GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                   //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //初始化PB10//USART3_RX    PB11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                          //浮空输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //初始化PB11USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                    //波特率一般设置为9600;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                    //字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                         //一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                            //无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                 //收发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);       //初始化串口3USART_Cmd(USART3, ENABLE);                      //使能串口 //使能接收中断USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);  //开启中断   //设置中断优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器}

把添加进来的文件进行修改

这里要包含工程所需的文件头

把没有用的函数我们给他删除或者屏蔽

在user handle里面填入自己要处理的代码

屏蔽没有用到的或者已经被从新写过的函数，并修改串口的代码

/*** @brief  Retargets the C library printf function to the USART.* @param  None* @retval None
//  */
//PUTCHAR_PROTOTYPE
//{//  /* Place your implementation of fputc here */
//  /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
//  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
//
//  return ch;
//}/*** @brief  Period elapsed callback in non blocking mode * @param  htim : TIM handle* @retval None*/
//void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
//{//  if(htim==&htim2)
//  {//          keyHandle((keysTypedef_t *)&keys);
//          gizTimerMs();
//  }
//}/**
* @brief Timer TIM3 init function* @param none
* @return none
*/
//void timerInit(void)
//{//  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//}/*** @brief  This function handles USART IDLE interrupt.*/
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
//{
//    if(UartHandle->Instance == USART2)
//    {
//              gizPutData((uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//开启下一次接收中断
//    }
//}  /**
* @brief USART init function* Serial communication between WiFi modules and device MCU
* @param none
* @return none
*/
//void uartInit(void)
//{//  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//开启下一次接收中断
//}/**
* @brief Serial port write operation, send data to WiFi module
*
* @param buf      : buf address
* @param len      : buf length
*
* @return : Return effective data length;-1，return failure
*/
int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
{uint8_t crc[1] = {0x55};uint32_t i = 0;if(NULL == buf){return -1;}for(i=0; i<len; i++){USART_SendData(USART3,buf[i]);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕if(i >=2 && buf[i] == 0xFF){USART_SendData(USART3,0x55);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 }}#ifdef PROTOCOL_DEBUGGIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);for(i=0; i<len; i++){GIZWITS_LOG("%02x ", buf[i]);if(i >=2 && buf[i] == 0xFF){GIZWITS_LOG("%02x ", 0x55);}}GIZWITS_LOG("\n");
#endifreturn len;
}

最后再main函数重新写这连两个函数

最后再while（1）里调用自己写的函数和更新数据点，官方建议加个一分钟10次的频率延时，保证数据下发和上传进行完毕。
编译修改错误后可以下载调试。

这里其实有个坑

我们用的是G510模组，它的绑定方法需要扫描二维码才可以绑定，这个二维码好多情况下也不管用，我用的旧版本有的时候可以有的时候不可以，但是只要模块能上线，电脑上是可以看到的，我发新有的时候反应的确实比较慢，我决定上线的时间非常长。

绑定好后就可以用机智云的app控制自己的单片机了

我自己实验的效果链接https://www.bilibili.com/video/BV1yg4y1z7Fy
记录学习的过程，本身就是一个提高，不断学习，不断进步，日积月累向一个合格的工程师方向努力（感觉这个时间会很久）