初出茅庐的小李第59篇博客之测试Modbus协议的继电器

1, Modbus RTU指令详解

发送： FF 05 00 00 FF 00 99 E4
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
05 功能码写单个线圈
00 00 继电器地址 0x0000–0x0007分别代表#1继电器–#8继电器
FF 00 开/关命令 0x0000为关，0xFF00为开
99 E4 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
原样返回：FF 05 00 00 FF 00 99 E4
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
05 功能码写单个线圈
00 00 继电器地址 0x0000–0x0007分别代表#1继电器–#8继电器
FF 00 开/关命令 0x0000为关，0xFF00为开
99 E4 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

校验的结果在Modbus报文里要低字节在前高字节在后

E4 99
是校验的结果
99 E4 才是报文的内容

2，关闭1号继电器（手动模式）

发送： FF 05 00 00 00 00 D8 14
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
05 功能码写单个线圈
00 00 继电器地址 0x0000–0x0007分别代表#1继电器–#8继电器
00 00 开/关命令 0x0000为关，0xFF00为开
D8 14 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
原样返回：FF 05 00 00 00 00 D8 14
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
05 功能码写单个线圈
00 00 继电器地址 0x0000–0x0007分别代表#1继电器–#8继电器
00 00 开/关命令 0x0000为关，0xFF00为开
D8 14 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

3，打开所有继电器

发送：FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
0F 功能码写多个线圈
00 00 起始地址 #1继电器地址
00 08 继电器数量要控制的继电器总数量
01 命令字节数控制命令字长度
FF 控制命令 0x00为全关，0xFF为全开
30 1D CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回：FF 0F 00 00 00 08 41 D3
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
0F 功能码写多个线圈
00 00 起始地址 #1继电器地址
00 08 继电器数量要控制的继电器总数量
41 D3 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

4，关闭所有继电器

发送：FF 0F 00 00 00 08 01 00 70 5D
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
0F 功能码写多个线圈
00 00 起始地址 #1继电器地址
00 08 继电器数量要控制的继电器总数量
01 命令字节数控制命令字长度
00 控制命令 0x00为全关，0xFF为全开
70 5D CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回：FF 0F 00 00 00 08 41 D3
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
0F 功能码写多个线圈
00 00 起始地址 #1继电器地址
00 08 继电器数量要控制的继电器总数量
41 D3 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

5，设置设备地址为255

发送： 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
字段含义注释
00 固定值
10 功能码写多个寄存器
00 00 起始地址
00 01 写寄存器个数
02 写寄存器字节数写寄存器数据长度
00 FF 寄存器数据写入设备地址0x00FF，范围：0x0001-0x00FF
EB 80 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
字段含义注释
00 固定值
10 功能码写多个寄存器
00 00 起始地址
00 01 写寄存器个数
02 写寄存器字节数写寄存器数据长度
00 FF 寄存器数据即：写入设备地址0x00FF，范围：0x0001-0x00FF
EB 80 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

6，读取设备地址255

发送： 00 03 00 00 00 01 85 DB
字段含义注释
00 固定值
03 功能码读保持寄存器
00 00 起始地址
00 01 寄存器数量读寄存器数量
85 DB CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： 00 03 02 00 FF C5 C4
字段含义注释
00 固定值
03 功能码读保持寄存器
02 数据字节数从寄存器读取到的数据长度
00 FF 寄存器数据读取到设备地址为0x00FF
C5 C4 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

7，读取继电器状态

发送： FF 01 00 00 00 08 28 12
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
01 功能码读线圈状态
00 00 起始地址 #1继电器地址
00 08 继电器数量要读取的继电器总数量为0x0008
28 12 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 01 01 01 A1 A0
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
01 功能码读线圈状态
01 数据字节数读取到的数据长度
01 数据读取到的数据，Bit0-Bit7分别代表#1继电器–#8继电器状态，0为关，1为开
A1 A0 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

8，读取光耦输入状态

发送： FF 02 00 00 00 08 6C 12
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
02 功能码读离散输入状态
00 00 起始地址 #1光耦地址
00 08 光耦数量要读取的光耦总数量为0x0008
6C 12 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 02 01 01 51 A0
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
02 功能码读离散输入状态
01 数据字节数读取到的数据长度
01 数据读取到的数据，Bit0-Bit7分别代表#1光耦–#8光耦输入状态，0为高电平，1为低电平
51 A0 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

9，设置波特率为9600

发送： FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
10 功能码写多个寄存器
03 E9 起始地址
00 01 写寄存器个数
02 写寄存器字节数写寄存器数据长度
00 03 寄存器数据波特率写入值，范围：0x0002–0x0004,其中0x0002, 0x0003, 0x0004分别代表波特率4800, 9600, 19200
8B CC CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
10 功能码写多个寄存器
03 E9 起始地址
00 01 写寄存器个数
C5 A7 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

10，读取波特率返回19200

发送： FF 03 03 E8 00 01 11 A4
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
03 功能码读保持寄存器
03 E8 起始地址
00 01 寄存器数量读寄存器数量
11 A4 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 03 02 00 04 90 53
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
03 功能码读保持寄存器
02 数据字节数从寄存器读取到的数据长度
00 04 寄存器数据波特率读取值，范围：0x0002–0x0004,其中0x0002, 0x0003, 0x0004分别代表波特率4800, 9600, 19200
90 53 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

11，打开1号继电器（闪闭模式2S）

发送： FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
10 功能码写多个寄存器
00 03 继电器地址 #1继电器–#8继电器地址分别为：0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026
00 02 写寄存器个数
04 写寄存器字节数写寄存器数据长度
00 04 寄存器1数据闪闭/闪断值，0x0004代表闪闭，0x0002代表闪断
00 14 寄存器2数据延时设置值，范围：0x0001–0xFFFF。延时基数为0.1S，故延时时间为0x00140.1=200.1S=2S，#1继电器闭合2S后自动断开
C5 9F CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 10 00 03 00 02 A4 16
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
10 功能码写多个寄存器
00 03 继电器地址 #1继电器–#8继电器地址分别为：0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C, 0x0021,0x0026
00 02 写寄存器个数
A4 16 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

12，关闭1号继电器（闪断模式3S）

发送： FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
10 功能码写多个寄存器
00 03 继电器地址 #1继电器–#8继电器地址分别为：0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026
00 02 写寄存器个数
04 写寄存器字节数写寄存器数据长度
00 02 寄存器1数据闪闭/闪断值，0x0004代表闪闭，0x0002代表闪断
00 1E 寄存器2数据延时设置值，范围：0x0001–0xFFFF。延时基数为0.1S，故延时时间为0x001E0.1=300.1S=3S，#1继电器断开3S后自动闭合
A5 99 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码
返回： FF 10 00 03 00 02 A4 16
字段含义注释
FF 设备地址范围1-255，默认255
10 功能码写多个寄存器
00 03 继电器地址 #1继电器–#8继电器地址分别为：0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C, 0x0021,0x0026
00 02 写寄存器个数
A4 16 CRC16 CRC-16/MODBUS校验码

**这里面用到了很多功能码01 02 03 05 10 0F 等每种功能码都有其约定的含义具体含义是啥可以不用关心，既然是协议先遵循就好，接下里看如何组包用单片机发送这些命令 **

我现在不关心返回值所以先用简单的方式实现，真正的通信是应该判断通信之后返回的报文的我这里还没有做
安全起见先用调试助手测试

这些报文经过测试跟手册说的一样证明这个模块还是比较可靠的

下面就用程序来实现发送

Arduino 控制继电器

const byte RS485_ON1[8]={0xFF,0x05,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x99,0xE4};//FF 05 00 00 FF 00 99 E4
const byte RS485_OFF1[8]={0xFF,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0xD8,0x14};//FF 05 00 00 00 00 D8 14
const byte RS485_ON2[8]={0xFF,0x05,0x00,0x01,0xFF,0x00,0xC8,0x24};//FF 05 00 01 FF 00 C8 24
const byte RS485_OFF2[8]={0xFF,0x05,0x00,0x01,0x00,0x00,0x89,0xD4};//FF 05 00 01 00 00 89 D4
const byte RS485_ON3[8]={0xFF,0x05,0x00,0x02,0xFF,0x00,0x38,0x24};//FF 05 00 02 FF 00 38 24
const byte RS485_OFF3[8]={0xFF,0x05,0x00,0x02,0x00,0x00,0x79,0xD4};//FF 05 00 02 00 00 79 D4
const byte RS485_ON4[8]={0xFF,0x05,0x00,0x03,0xFF,0x00,0x69,0xE4};//FF 05 00 03 FF 00 69 E4
const byte RS485_OFF4[8]={0xFF,0x05,0x00,0x03,0x00,0x00,0x28,0x14};//FF 05 00 03 00 00 28 14
const byte RS485_ONALL[10]={0xFF,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x08,0x01,0xFF,0x30,0x1D};//FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D
const byte RS485_OFFALL[10]={0xFF,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x08,0x01,0x00,0x70,0x5D};//FF 0F 00 00 00 08 01 00 70 5D

arduino中数据类型跟我们经常在C语言中还是有点不同
这里有两篇博文写的很清楚可以作为参考学习推荐收藏
链接

链接

红外控制的代码

/** 红外控制函数* 函数说明：* 传入红外键值* 执行对应动作*/
void IR_Contrl(unsigned int key_val)
{//  unsigned char data;
//  data = 0x00;
//  /*不能直接写0x00在函数里，否则会报错*/switch(key_val){case 0xFFA25D:{Serial.println("CH-");mySerial.write(RS485_OFFALL,sizeof(RS485_OFFALL));
//          mySerial.write(0xFF);
//          mySerial.write(0x05);
//          mySerial.write(data);
//          mySerial.write(data);
//          mySerial.write(0xFF);
//          mySerial.write(data);
//          mySerial.write(0x99);
//          mySerial.write(0xE4);}break;case 0xFF629D:Serial.println("CH");break;case 0xFFE21D:{Serial.println("CH+");mySerial.write(RS485_ONALL,sizeof(RS485_ONALL));
//        mySerial.write(0xFF);
//        mySerial.write(0x05);
//        mySerial.write(data);
//        mySerial.write(data);
//        mySerial.write(data);
//        mySerial.write(data);
//        mySerial.write(0xD8);
//        mySerial.write(0x14);}break;case 0xFF22DD:{Serial.println("PREV");}break;case 0xFF02FD:Serial.println("NEXT");break;case 0xFFC23D:Serial.println("PLAY/PAUSE");break;case 0xFFE01F:Serial.println("-");break;case 0xFFA857:Serial.println("+");break;case 0xFF906F:Serial.println("EQ");break;case 0xFF6897:Serial.println("0");break;case 0xFF30CF:{Serial.println("1");mySerial.write(RS485_ON1,sizeof(RS485_ON1));}break;case 0xFF18E7:{Serial.println("2");mySerial.write(RS485_ON2,sizeof(RS485_ON2));}break;case 0xFF7A85:{Serial.println("3");mySerial.write(RS485_ON3,sizeof(RS485_ON3));}break;case 0xFF10EF:{Serial.println("4");mySerial.write(RS485_ON4,sizeof(RS485_ON4));}break;case 0xFF38C7:{Serial.println("5");mySerial.write(RS485_OFF1,sizeof(RS485_OFF1));}break;case 0xFF5AA5:{Serial.println("6");mySerial.write(RS485_OFF2,sizeof(RS485_OFF2));}break;case 0xFF42BD:{Serial.println("7");mySerial.write(RS485_OFF3,sizeof(RS485_OFF3));}break;case 0xFF4AB5:{Serial.println("8");mySerial.write(RS485_OFF4,sizeof(RS485_OFF4));}break;case 0xFF52AD:Serial.println("9");break;case 0xFF9867:Serial.println("100+");break;case 0xFFB04F:Serial.println("200+");break;}
}

最后测试的效果

https://www.bilibili.com/video/BV1X5411E7Zj小破站测试结果

接下里可以玩玩这个风扇，据说四线风扇可以PWM调速，那我们或许可以试试编码器调速，或者温度调速，把这个风扇玩起来

这个风扇是我在租房子的时候房东管理员哪里两瓶饮料换来的（其实是他送我的，我也不好意白嫖啊！！！！）