在2013年，big.LITTLE家族又增加了新的SoC实现，有2个Cortex-A15+3个Cortex-A7核的ARM的参考测试芯片TC2，以及在三星Galaxy S4手机中应用的Samsung-LSI的4个Cortex-A15核+4个Cortex-A7核的Octa-core芯片。Linaro在ARM的big.LITTLE SoCs上针对Linux和Android内核做了很多的性能优化(包括负载控制、针对big.LITTLE架构的性能和电源管理)，以提高多核multi-core程序的能效，增加待机时间。最新的多核多任务的调度方法包括内核里交换器(或者说CPU迁移算法CPU Migration/IKS In Kernel Switcher)、全局任务调度(Global Task Scheduling，或者大小核MP/ big.LITTLE MP)。

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图1. big.LITTLE SoCs的多核任务调度算法

早期的big.LITTLE软模型才去簇迁移或者CPU迁移(cluster migration或者CPU migration)调度算法，即软件在核间切换，但不能把所有的核同时运行。最新的软件模型，全局任务调度(Global Task Scheduling)能同时使能所有的核，直接控制各核间的线程分配。大小核切换是使用动态电压和频率调整(dynamic voltage and frequency scaling (DVFS))方法让任务在高电压的大核和低电压的小核间切换，进而提高各种负载情况下的能效。核间任务切换时间为30微秒，而DVFS驱动每50微秒评估OS和核。GTS算法下会根据线程的负载进行负荷均衡。以上多核任务调度算法都是在内核层次进行的，因而不用对用户应用程序进行任何修改。CPU迁移算法IKS – In Kernel Switcher (CPU Migration)

IKS是Linaro开发的适用于对称的Cortex-A7和Cortex-A15核组的芯片。每一对Cortex-A7和Cortex-A15核组在Linux内核里被视为虚拟的对称核。线程在互斥的两个对称核里运行，即要么在高性能的Cortex-A15内运行，要么在低功耗的Cortex-A7核内运行，即最高性能只取决于Cortex-A15的核。IKS算法在Linux内核里已经实现，容易测试和产品化。

图2. IKS(4+4)和Cortex-A7和Cortex-A15核组架构图全局任务调度(Global Task Scheduling ,大小核MP/ big.LITTLE MP)

ARM开发的GTS算法也在Linaro里被称为big.LITTLE MP。此算法下，所有的大小核在Linxu内核下都可见用于任务调度，日前的Linaro构建里都包含了该调度算法。

图3. GTS(4+4)和Cortex-A7和Cortex-A15核组架构图

相比IKS算法，GTS算法有如下的优势：

更精细的核间负载控制，因为调度器Scheduler能直接切换核间任务，内核的额外开销减少从而减少功耗；

调度器Scheduler里的实现相比基于cpufreq框架的实现决策更快，相比IKS大概有10%的性能提升。

GTS支持非对称的架构，如2个Cortex-A15核加上4个Cortex-A7核；

可以同时应用所有的峰值处理能力，如图3中的处理能力为4个Cortex-A15核加上4个Cortex-A7核的处理能力。

big.LITTLE MP内核补丁能创建一个处理当前任务的Cortex-A15和Cortex-A7核列表，然后根据历史负载统计分配并跟踪每个任务并进行核间任务切换。高处理能力需求的往Cortex-A15转移，而低处理能力需求的往低功耗的Cortex-A7核迁移。

表1. big.LITTLE IKS vs big.LITTLE MP(GTS)内核调度算法比较big.LITTLE IKS CPU Migration   big.LITTLE MP、GTS

核配置   Cortex-A15+Cortex-A7核对   任意数量的Cortex-A15核+Cortex-A7核，并且可以同时运行。

对内核影响   最低限度的修改，修改只应用于governor   对内核修改较多，包括调度器scheduler、流程标注等

最大处理能力   所有的Cortex-A15   所有的Cortex-A15核+Cortex-A7核

任务切换   基于cpufreq框架   直接使用scheduler，10%性能提升；

可用性   存在Linaro的每月构建里   存在Linaro的每月构建里

Kernel.org   在3.11或者3.12里会存在   在后续的几个季度内会上传

以上的调度算法以Cortex-A15核+Cortex-A7核的多核SoCs为例，但更多的big.LITTLE SoCs可能采用ARM更新的Cortex-A57+ Cortex-A53的架构一样适用。总结