直流电机/步进电机/舵机区别

一、什么是步进电机

直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机，一般大家说的直流电机一般是指直流有刷电机。直流有刷电机只要加上合适的电压就会转，而且转得圈数难以精确控制;而步进电机则按照节拍工作，可以旋转极小的角度，控制方式两者也有差别

一、什么是步进电机

1、步进电机可以实现电机转速和位置的精确控制，一般步进电机的精度为步进角的5%之内，且不累积误差。
2、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步距角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。
3、改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
4、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

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