浅谈数字舵机与模拟舵机区别
数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)在基本的机械结构方面是完全一样的，主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上，数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。不要小看这一点改变，它对提高舵机的性能有着决定性的影响。
数字舵机在以下两点与模拟舵机不同：
1.处理接收机的输入信号的方式；
2.控制舵机马达初始电流的方式，减少无反应区(对小量信号无反应的控制区域)，增加分辨率以及产生更大的固定力量。
模拟舵机在空载时，没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动，或者舵机的摇臂受到外力的时候，舵机会作出反应，向舵机马达传动动力(电压)。这种动力实际上每秒传递50次，被调制成开/关脉冲的最大电压，并产生小段小段的动力。当加大每一个脉冲的宽度的时候，如电子变速器的效能就会出现，直到最大的动力/电压被传送到马达，马达转动使舵机摇臂指到一个新的位置。然后，当舵机电位器告诉电子部分它已经到达指定的位置，那么动力脉冲就会减小脉冲宽度，并使马达减速。直到没有任何动力输入，马达完全停止。
模拟舵机的“缺点”是：假设一个短促的动力脉冲，紧接着很长的停顿，并不能给马达施加多少激励，使其转动。这意味着如果有一个比较小的控制动作，舵机就会发送很小的初始脉冲到马达，这是非常低效率的。这也是为什么模拟舵机有“无反应区”的存在。比如说，舵机对于发射机的细小动作，反应非常迟钝，或者根本就没有反应。
相对于传统模拟舵机，数字舵机的两个优势是：1.因为微处理器的关系，数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前，对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度，就是说激励马达的动力，可以根据微处理器的程序运算而调整，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能。2.数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。就是说，相对与传统的50脉冲/秒，现在是300脉冲/秒。虽然，以为频率高的关系，每个动力脉冲的宽度被减小了，但马达在同一时间里收到更多的激励信号，并转动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号，而且“无反应区”变小；反应变得更快；加速和减速时也更迅速、更柔和；数字舵机提供更高的精度和更好的固定力量。
浅谈数字舵机与模拟舵机区别相关推荐
- 3分钟搞懂数字舵机与模拟舵机的区别！
数字舵机Digital Servo和模拟舵机Analog Servo在基本机械结构方面是完全一样的,主要由马达.减速齿轮.控制电路等组成,而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上: 数字舵机的 ...
- 数字(数码)舵机和模拟舵机的区别
数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)在基本的机械结构方面是完全一样的,主要由马达.减速齿轮.控制电路等组成,而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上,数 ...
- 了解无刷舵机和普通舵机，数字舵机还有模拟舵机的区别。
无刷舵机: (1)基本结构:由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品. (2)控制原理:要让电机转动起来,控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决 ...
- 关于无刷舵机和普通舵机，数字舵机和模拟舵机的了解
无刷舵机和普通舵机,数字舵机,模拟舵机的区别 1.舵机的概念,组成和种类 概念: 舵机,是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件.分有:①电动舵机,由电动机.传动部件和离合器组成.接 ...
- 浅谈数字媒体艺术中的技术应用-1-技术概述
这个是我近期在某个大学做的讲座,主要针对的是数字媒体艺术专业的大一-大三的学生,大概听讲座的有100个学生,老师有6-8个.主要讲述了数字媒体艺术专业的同学不熟悉的计算机技术,但是他们到做毕设的时候确 ...
- 认识舵机——无刷舵机、数码舵机与模拟舵机等
什么是舵机? 舵机是一种特殊的电动机,或者更具体来说它是一个闭环控制系统(伺服系统),当给它指令信号时,它将指令信号变换为输出轴的角度并保持住,即便负载变换很大,它也能通过其内部电流的自动调节,较准确 ...
- mybatis与php,浅谈mybatis中的#和$的区别
浅谈mybatis中的#和$的区别 发布于 2016-07-30 11:14:47 | 236 次阅读 | 评论: 0 | 来源: 网友投递 MyBatis 基于Java的持久层框架MyBatis 本 ...
- 浅谈Android onTouchEvent 与 onInterceptTouchEvent的区别详解
浅谈Android onTouchEvent 与 onInterceptTouchEvent的区别详解 本篇文章小编为大家介绍,Android onTouchEvent 与 onInterceptTo ...
- 浅谈数字媒体艺术中的技术应用-3-工具介绍（二）
上一篇文章介绍了数据可视化工具Processing和OpenFrameWorks,以及开源电子硬件Arduino和RaspberryPI.这一篇继续把剩下的几个工具进行逐一的介绍. 商用游戏引擎:Un ...
最新文章
- “国产操作系统最大难题在于解决「生产关系」” | 人物志
- ggplot2包绘基因差异表达点图
- 0X000000该内存不能read的解决方法
- 最完美的xslt数值函数与字符串函数（转）
- C++:线程操作之CRITICAL_SECTION用法的介绍和例子理解
- java string 数据结构_数据结构---Java---String、StringBuilder、StringBuffer
- ROLAP、MOLAP和HOLAP联机分析处理区别
- iOS开发之Xcode常用调试技巧总结
- HTML两个查询条件,javascript – 如何在IndexedDB中查询多个条件？
- 你看，Fastjson 漏洞也太多了吧。。
- 网页资源嗅探java_网页资源嗅探器下载_ESFSoft URL Sniffer(嗅探网页音频视频文件) 1.1 英文版_极速下载站...
- matlab节约里程法_新手求大神指导，MATLAB中怎么使用节约里程法
- Hadoop 与 HBase 版本对应
- 题解 | Birthday Reminders-2019牛客暑期多校训练营第九场F题
- C语言简介及进制换算
- Tcl/Tk入门（上）
- python字符串与十六进制互相转换
- 粒子的散射模拟matlab程序,基于Matlab的α粒子的散射实验模拟.pdf
- 电脑无线5g网卡发现不了网件R7000的Wifi 5g网络
- VS2010 环境下链接 IVF2011 编译的 Fortran 静态库问题