信息化时代的到来，为自动控制技术的应用开拓了更加广阔的空间。作为有关自动控制技术的基础理论——自动控制原理，已成为各高校许多学科和专业必修的技术基础课。深入理解和掌握《自动控制原理》中主要内容，无论是对自动控制理论的进一步学习，还是为后续专业课的学习打下理论基础，都是非常关键的。

我们编写的教材《自动控制原理》(杨自厚主编，冶金工业出版社出版)，自1980年出版以来，经历了几次修订： 1987年修订版(杨自厚主编)； 2001年第3版(顾树生、王建辉主编，杨自厚主审)； 2005年第4版(王建辉、顾树生主编，杨自厚主审)，目前已累计发行15万册。与其相对应的《自动控制原理习题集》也随之不断地修改与完善： 1983年由汪宜臣主编，冶金工业出版社出版了《自动控制原理习题集》； 2005年由王建辉主编，冶金工业出版社出版了《自动控制原理习题详解》。

2004年，我们以《自动控制原理》(第3版)为基础，参与了《全国高等学校自动化专业系列教材》的招投标，并且通过了教材编审委员会组织的初审、终审，计划出版《自动控制原理》及相关的教辅材料。

2007年4月，《自动控制原理》(王建辉、顾树生主编，杨自厚主审)由清华大学出版社出版。

为帮助广大读者深入地理解和更好地掌握《自动控制原理》中有关自动控制系统的基本概念、自动控制系统的分析与设计方法，也为自学的方便，我们编写了这本与《自动控制原理》配套使用的《自动控制原理习题详解》。

考虑到本书是与《自动控制原理》(全国高等学校自动化专业系列教材)完全对应，所以在书中各个章节的要点中只给出了在解题过程中要加以注意的问题。相应的基本概念、基本方法等在《自动控制原理》中已有详细讲解，本书不加赘述。

本书汇集了东北大学历届讲授自动控制原理课程教师的几十年教学成果和经验，并在参考有关教材的基础上，由我们课程组主要成员编排整理而成的。其中，徐林负责第1章，方晓柯负责第2、6章，王建辉负责第3、4、8章，顾树生负责第5章，王大志负责第6章，徐建有负责第7章。全书由王建辉主编。

方晓柯负责完成了对全书的整理和校对工作。

我们的博士研究生肖倩、彭俊、李醒等在本书的录入、画图、校对等过程中做了许多工作，在此表示感谢！

由于我们水平有限，不妥之处在所难免，敬请广大读者谅解并予以指正，我们将不胜感激！

作者

2010年1月于沈阳

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