小车自动往返工作原理_小车自动往返.ppt
* 维修电工中级操作技能 -PLC控制 试题Z33 PLC控制工作台自动往复运动 具体考核要求：用PLC控制电动机带动工作台作自动往复运动，运行情况见附图，当按下启动按钮SB1时，工作台往右运行，碰限位开关SQ2后往左运行，自动往复；按下停止按钮SB2后，工作台停在SQ1位置。SQ3(SQ4)为左(右)极限限位开关。SQ1、SQ2采用电感式接近开关。 电路设计：根据给定的控制要求，列出PLC控制I/O(输入/输出)元件地址分配表，绘出PLC控制I/O(输入/输出)接线图 安装与接线：按PLC控制I/O(输入/输出)接线图正确安装和接线 程序输入及调试：编写程序并将所编程序输入PLC 通电调试 按照控制要求进行调试，达到设计要求 正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，注意人身和设备安全 1、I/O表： X016 FR 热继电器 X015 SQ4 右极限位 X014 SQ3 左极限位 X013 SQ2 右限位 X012 SQ1 左限位 Y011 KM2 左行接触器 X011 SB2 停止按钮 Y010 KM1 右行接触器 X010 SB1 启动按钮 输出地址 符号 名称 输入地址 符号 名称 输出地址分配 输入地址分配 2、接线图： 主电路 控制电路 3、动作过程： 1)小车初始位置:停靠在SQ1处。 2)起动过程：按下起动按钮SB1，小车向右行驶；碰到SQ2， 小车应向左行驶；碰到SQ1，在向右行驶，周而复始。 3)运行中，若在运行过程中，碰到SQ1、SQ2有故障没有起到 作用，则右行时碰到SQ4、左行碰到SQ3应停车。 4)停止过程： A、若小车在向左行驶时按下停止按钮SB2，小车应继续行驶直 到碰到SQ1停车； B、若小车在向右行驶时按下停止按钮SB2，小车应立刻返回向左行驶，直到碰到SQ1停车。 4、程序： 1)使用编程软件进行编程并变换、在线写入。 2)在断电状态下，连接PLC控制电路。 3)(调试程序)控制电路不通电调试：看PLC输出指示灯是否正确。 4)控制电路通电调试： A)实现自动往复：按下起动按钮SB1，KM1动作;按下右限位开关，KM2动作；按下左限位开关，KM1动作，实现自动往复。 B)停止过程： 若KM1动作时，按下停止按钮—KM2动作—撞左限位开关，KM1复位。 若KM2动作，则按下停止按钮——撞左限位开关，KM2复位。 C)若KM1动作时，右限位开关不起作用，则应撞击右极限位开关，KM1复位。 若KM2动作时，左限位开关不起作用，则应撞击左极限位开关，KM2复位。 5、操作过程：程序——控制电路——主电路 5)在断电状态下，连接主电路。 6)通电调试： A)实现自动往复：按下起动按钮SB1，小车向右运行;按下右限位开关，小车向左运行；按下左限位开关，小车向右运行，实现自动往复。 B)停止过程： 若小车向右运行时，则 按下停止按钮—小车立刻向左—撞左限位开关，小车停在左限位开关处。 若小车向左运行时，则 按下停止按钮——撞左限位开关，小车停在左限位开关处。 C)若小车向右运行时，右限位开关不起作用，则应撞击右极限位开关，小车停在右极限位开关处。 若小车向左运行时，左限位开关不起作用，则应撞击左极限位开关，小车停在左极限位开关处。 *
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