无人机智能巡检系统及功能介绍
目前，矿区的日常巡检内容主要包括巡查矿区周边是否存在盗采、滥采、周围地形地貌条件等。矿区的日常巡检是整个矿区管理中十分重要的一个环节，但现阶段的巡检管理方式还存在一些难点。在面临恶劣天气和环境时，人工巡检对于可能出现的塌方、自然灾害无法做到及时应对，工作人员存在很大的安全隐患；巡检方式主要是步行巡检，工作强度较大，效率较低；传统巡检方式人员较多，成本较高。
为了实现无人机对矿区的自主巡检，我们设计了一套集无线传输和数据管理等技术于一体的无人机智能巡检系统。该系统通过无人机携带的任务载荷（高清摄像头、红外相机等）对目标区域进行监控，及时发现异常情况，降低矿区损失，实现全自主巡检任务。
无人机智能巡检系统作为全自动无人值守解决方案，主要由无人机、机场配套系统和管控平台构成，系统采用“云-边-端”的应用架构体系。
云：管控平台按需制定并下发无人机巡检任务，对机场后台上传的数据进行缺陷识别和管理，可以实时查看无人机现场的图像，并根据需求导出巡检报告。
边：主要包括机场本体、微气象系统、升降系统、空调系统和充电系统等。机场本体用于存放无人机、安装系统的机械和电气控制设备；微气象系统用于检测巡检区域的气象数据；升降系统搭载无人机升降实现无人机的放飞和回收；空调系统保证机场系统在户外严苛条件下的正常运行；作为机场系统的大脑，主要用于控制、检测系统的稳定运行，存储、转发无人机的采集数据，并为无人机下发巡检任务等。
端：无人机作为执行任务的“端”，搭载根据业务需求支持搭载多种类型负载，包括变焦可见光相机、热成像仪，自动完成对矿区大范围、快速、精细化巡检，在执行完任务后基于RTK定位技术及视觉导航实现降落回收。
无人机智能巡检系统的功能
1、无人值守自动化作业
根据现有人工巡检要求，采用无人机自动机场代替人工进行日常巡检，巡检过程中无人值守，自动化技术的采用可以实现机舱自动开闭、无人机平台自动升降、和无人机存放等。
2、无人机自动化巡检
无人机通过机载飞控模块，实现自动避障，沿规划飞行路径自主飞行，自主调整飞行姿态、云台角度、拍摄距离、相机参数等，从而完成管控平台下发的巡检任务。
3、远程管控
通过专网实时将无人机巡检数据、机场数据传回管控平台，工作人员在室内就可以查看实时数据，并对机场进行集中监管。
随着无人机技术和智能巡检技术的不断发展和进步，通过无人机携带的任务载荷（可见光相机、多光谱相机及红外相机等传感器）完成对目标区域的巡检或监控的应用也越来越多。无人机因其具有操作简单、成本低、巡检范围广、巡检效率高等优点，目前在电力巡检、应急救灾、城市规划等领域都有着普遍的应用。无人机与人工巡检相结合的方式，是未来智能巡检的发展方向。
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